Modbus Rtu ActiveX

Metin Kutusu: Made in Turkey

Metin Kutusu: Bir çok otomasyon projesinde Modbus cihazlar ile haberleşme gereksinimi ortaya çıkar. Modbus Rtu Haberleşme inerface’i olarak kullanabileceğiniz. Modbus Rtu ActiveX esnek yapısı ile projelerinizde kullanabilirsiniz. Diğer programlarımızdan farklı olarak Modbus Rtu ActiveX’i bir kere satın alıp bir çok projede kullanabilirsiniz. Modbus Rtu ActiveX kullanım kılavuzu için buraya tıklayınız. Tüm Modüllerimiz Tak kullan özelliğine sahiptir. Ürünlerimizle beraber kullanıldığında herhangi bir ayar yapmanıza gerek olmadan çalışmaya başlayabilirsiniz.

Metin Kutusu: Modbus Rtu ActiveX kullanım kılavuzu Bir çok otomasyon projesinde Modbus cihazlar ile haberleşme gereksinimi ortaya çıkar. Modbus Rtu Haberleşme inerface’i olarak kullanabileceğiniz. Modbus Rtu ActiveX esnek yapısı ile her türlü projenizde kullanabilirsiniz. Diğer programlarımızdan farklı olarak Modbus Rtu ActiveX’i bir kere satın alıp bir çok projede kullanabilirsiniz. Port Setup Com port : Bilgisayarınızın hangi portu ile haberleşecekseniz onu seçmelisiniz. Baudrate: Parity: Data Bit: Stop Bit: Haberleştiğiniz cihazlar için uygun olacak baudrete’i seçiniz. Rcv Start Delay: Sorgunun cihazınıza gönderildikten sonra cihazdan bilgi gelmeye başlaması için cihazınızın ihtiyaç duyduğu gecikme süresidir(mili saniye). Bu süre uzun olursa örnekleme sayısı düşük olur. Bu süre kısa olursa cihaz bu sürede cevap veremeyebilir. Charecter Timeout:Rcv Start Delay süresi sonunda program portta bilgi olup olmadığını tarar ve bilgiye rastlarsa bundan sonra karekter timeout periyodunda bilginin artıp artmadığını gözler. Bu periyoda bilgi sayısında artış olmadığını gördüğünde alınan stringin tamamlandığına karar verir ve stringi işlemeye başlar. Baudrate’i çok düşük girmediğiniz taktirde bu süre 1 ms. olarak kalmalıdır. Send Start Delay:Cihazınızdan sorgunun neticesinde cevap alındığında yeni bir sorgu göndermek için ihtiyaç duyulabilcek gecikmedir(mili saniye).Bu fonksiyon tamamen cihazınızla alakalı olup bazı cihazlarda kendi iç işleri uzun zaman alıp haberleşme foksiyonu yavaş çalışabilir. Send-Receive Send String: Modbus algoritması master cihazın slave cihaza sorgu göndermesi ve slave cihazın gelen sorguya cevap vermesi şeklinde gerçekleşir. Send String gönderilen sorgudur. Bu sorgu belli bir sistemde convert edilir ve crc16 eklenerek seri porttan gönderilir. Örnek: 0,3,1,18, Program vir güller ile ayrılan sayıları ayrı ayrı tespit eder. İlk sayı “0” slave cihaz adresidir. İkinci sayı “3” fonksiyon kodudur (Modbus algoritmasında değer okuma olarak kullanılır.) üçüncü “1” okunacak başlangıç adresidir. Son olarak 18 okunacak registers(variable) sayısıdır. Buraya direkt olarak değer girmeniz engellenmiştir. Zira hatalı değer girilmesi olasıdır. Buraya tıkladığınızda aşağıdaki pencere açılarak hatasız olarak değer girmeniz sağlanmıştır. Ayrıca AciveX’i kullanacağınız software’dan buraya ve diğer tüm değerlere ulaşabilirsiniz bu konuda Modbus Rtu ActiveX Giriş Çıkışlar Bölümünde anlatılacaktır. Send string’e tıklandığında aşağıdaki pencere açılır. Sorgunuzu açılan bu pencerede oluşturup ok butonuna bastığınızda sorgu otomatik olarak send string penceresine aktarılır. Slave Adres:Bağlantı kurmak istediğiniz cihaz adresini giriniz. Function:Modbus protokolünün gereği olarak slave cihazdan talep edilen fonksiyonun kodudur. Kod 1 = Discrate coil istenilen bilginin okunması. Kod 2 = Discrate input istenilen bilginin okunması. Kod 3 = Analog holding istenilen bilginin okunması. Kod 4 = Analog input istenilen bilginin okunması. Kod 5 = tek coil bilgi yazma. Kod 6 = tek analog registers bilgi yazma. Kod 15 = birden fazla coil bilgi yazma. Kod 16 = birden fazla analog registers bilgi yazma. Start Adres:Slave cihaz registers başlangıç adresi. Number of Registers: fonksiyon kod 1,2,3,4,15 ve 16’da registers sayısı fonksiyon kod 5 ve 6’da kullanılmaz. Send String: Fonksiyon kod 6 ve 16’da gönderilmek istenen bilgiyi buraya girebilirsiniz. Buraya tıkladığınızda aşağıdaki resimde gördüğünüz pencere açılacaktır. Fonksiyon kod 1,2,3 ve 4’de kullanılmaz. <- Sub: Gönderilmek istenen string’ten 1 registers siler. Add ->: Gönderilmek istenen string’e 1 registers ekler. Clear: Gönderilmek istenen string’i komple siler. Fonksiyon kod 5’de gönderilmek istenen bilgiyi buraya girebilirsiniz. Buraya tıkladığınızda aşağıdaki resimde gördüğünüz pencere açılacaktır. Binary tek dijit gönderme işlemi yapan bu fonksiyon’da sayının 0 veya 1 olmasını butonlara basarak belirleyebilirsiniz. Fonksiyon kod 15’de gönderilmek istenen bilgiyi buraya girebilirsiniz. Buraya tıkladığınızda aşağıdaki resimde gördüğünüz pencere açılacaktır. Binary birden fazla dijit gönderen bu fonksiyonda dijitleri 0 veya 1 şeklinde seçip ekleyebilirsiniz. All 0 Tüm bitleri 0 yapar. All 1 Tüm bitleri 1 yapar. <- Sub Gönderim tablosundan son variable’ı siler. Add -> Gönderim tablosuna oluşturulan variable’ı ekler. Clear Tüm gönderim tablosunu temizler. Send lenght: Fonksiyon kod 5,6,15 ve 16’da Göndermek istediğiniz data byte sayısını görebilirsiniz. Receive string Yukarıda oluşturduğumuz sorgunun neticesinde slave cihazdan gelen cevap burada gösterilir. Bu gösterim şekli crc16 haric stringin tamamıdır. Gönderdiğiniz sorgudaki fonksiyon koduna göre farklılık gösterir. Örneğin 0,3,1,10, sorgunda gelen cevap 0(Slave adres),3(fonksiyon kodu),20(toplam data byte sayısı),0(1.variable),0(2.variable), 0(3.variable), 0(4.variable), 0(5.variable), 0(6.variable), 0(7.variable), 0(8.variable), 0(9.variable), 0(10.variable), şeklinde olacaktır. Receive string kutusunun yanında bulunan yeşil sayı doğru olarak alınan bilgi sayısıdır. Kırmızı sayı ise hatalı bilgi sayısıdır. Send and Receive butonu Bir sorgu gönderip bir cevap alır. Automatic Send-Rcv Check box işaretli olduğunda sürekli sorgu gönderip alır. Modbus Rtu ActiveX Giriş Çıkışlar Projenizi yukarıda anlatılan pencereler yardımı ile oluşturup test ettikten sonra haliyle bu verileri kendi programınızdan yönetmek isteyeceksiniz. Bu amaçla Modbus Rtu ActiveX değişkenlerine hazırladığınız softwaredan erişebilirsiniz. Bu şekilde port ayarlarını ve modbus sorgularını oluşturabilir ve sorgu neticelerini software’ınıza aktarabilirsiniz. ActiveX’e dışarıdan erişebileceğiniz Giriş/Çıkışlar Aşağıda belirtilmiştir. Port_name : Seri port adresi. Baudrate : Haberleşme hızı Parity : Parity biti kontrol tipi Data_bits : Data bit sayısı Stop_bits : Stop bit sayısı Rcv_start_delay : Alımda gecikme Char_timeout : Karekter zaman aşımı Send_start_delay : Gönderimde gecikme Send_string : Gönderilecek string Send_crc16 : Gönderilen için hesaplanan crc16 Receive_string : Alınan Sitring Rcv_crc16 : alınan crc16 Status_box : Haberleşme ve program ikaz penceresi Auto_send_rcv : otomatik tarama aktif/pasif. Send_receive_button : manuel gönder al butonu. Value_status : 1 (true) = alım tamamlandı. 0 (false) = alım yapılamadı. 1 olduğunda bir dahaki sorgu yapılana kadar 1 olarak kalır. Bir sonraki sorguda başarısız olur ise başarılı sorgu yapılana kadar 0 olarak kalmaya devam edecektir. Otomatik çalışma modunda sadece doğru olarak alınan bilgileri kullanmanızda son derece gereklidir. Receive_complete : Alım yapıldı interrupt. (anlık) Receive_error : Alım yapılamadı interrupt. (anlık) Good_rcv_cnt : Doğru olarak alınan bilgi sayısı Bad_rcv_cnt : Haberleşme hatası veya hatalı bilgi sayısı. Bu giriş ve çıkışların kullanımı için Visual basic’de bir örnek yapalım: Visual basic Toolbox menüsünde General sekmesinde sağ klik yapın ve chose item’i seçin. Açılan pencerede Browse butonuna tıklayın, Modbus_Rtu.dll dosyasını bulup ok butonuna basın ve Ana form üzerine activeX’i koyun. Böylece Modbus Rtu ActiveX programınıza alınmış olacaktır. Programınızda modbus bilgilerini okumak istediğiniz bölüme aşağıdaki kodu yapıştırın. Dim i As Integer Dim i2 As Integer Dim i3 As Integer Dim str As String Dim value(10) As Integer Dim value_1 As Integer Dim value_2 As Integer Dim value_3 As Integer Dim value_4 As Integer Dim value_5 As Integer Dim value_6 As Integer Dim value_7 As Integer Dim value_8 As Integer Dim value_9 As Integer Dim value_10 As Integer 'oto alım açık ve haberleşme sağlandı demektir. If Modbus_rtu1.Value_status = True And Modbus_rtu1.Auto_send_rcv = True Then str = Modbus_rtu1.Receive_string 'okuduğu bilgiler alınıyor 'str'yi parçalayıp variablelar alınıyor ilk üç değer alınmıyor.zira ‘biz variableleri almak istiyoruz. Diğerleri işimize yaramıyor. For i3 = 0 To 12 i2 = i + 1 If i2 >= str.Length Then Exit For For i = i2 To str.Length If Mid(str, i, 1) = "," Then If i3 > 2 Then value(i3 - 3) = Mid(str, i2, i - i2) Exit For End If Next Next End If value_1 = value(1) value_2 = value(2) value_3 = value(3) value_4 = value(4) value_5 = value(5) value_6 = value(6) value_7 = value(7) value_8 = value(8) value_9 = value(9) value_10 = value(10)

Proses,Makine Otomasyon ve Scada yazılımları. Plc,Operatör panel ve Driver üretimi.

F
U
L
T
E
K

Metin Kutusu: Ödeme: Fiyatlarımıza %18 Kdv Dahil değildir. Satın almak istediğiniz ürünün bedelini banka hesaplarımıza havale ediniz. Dekontu ve fatura bilgilerinizi 0212 422 06 53 nolu faksa veya sales@fultek.com.tr adresine gönderiniz. Hesap Numaralarımız: Yapı Kredi Bankası A.Ş Avcılar E-5 Şubesi(Şube Kodu = 754) Hesap No: 72466821 T.C Garanti Bankası A.Ş Perpa şubesi(Şube Kodu = 459) Hesap No : 6297724