YAN KAPAK

YAN KAPAK

ÖN KAPAK

ÖN KAPAK

Yukarıdaki örneklerde görüldüğü gibi her modülün yan tarafında bağlantı şeması açıkça çizilmiştir.Ön kapakta ise giriş ve çıkışların yanında bulunan led’ler ile aktif olan giriş ve çıkış gösterilmektedir. On led’i modülün enerjili olduğunu gösterir.

.Ürün hakkında daha fazla bilgiyi www.fultek.com.tr adresinden öğrenebilirsiniz.

Ürün 6 kanal analog ve 8 kanal dijital giriş çıkışa sahiptir.

Analog Kanallar:

Analog kanalların tamamı input olabilir. 3,4,5 ve 6. kanallar ise Analog output olabilir. Analog girişler 22 veya 20 bit çözünürlüktedir,22 bit seçildiğinde saniyede max=15 örnek alınabilir, 20 bit seçildiğinde saniyede max=60 örnek alınabilir. Loadcell sectiğiniz takdirde 0-5 v loadcell beslemesini kapak üzerindeki Ethernet soketinden alabilirsiniz. Bir’den fazla loadcell kullanacaksanız Kapak üzerindeki besleme yetmeyecektir. Analog çıkış kanallarından birini 0-5 volt çıkış seçmeli veya loadcell’i başka kaynaktan beslemelisiniz.

Modülde kullanabileceğiniz analog input/output tipleri ve kodları:

20 bit 0-10 v                           =               A

20 bit 0-5 v                              =               C

20 bit 0-500 mv     =               D

20 bit 0-100 mv     =               F

20 bit 0-20 ma                        =               G

20 bit 4-20 ma                        =               H

20 bit 0-1 amp                        =               I

20 bit 0-5 amp                        =               L

20 bit pt100                             =               M

20 bit pt1000                           =               O

20 bit Termokupul J             =               J

20 bit Termokupul K            =               K

20 bit Termokupul T            =               T

20 bit Termokupul E            =               E

20 bit Termokupul B            =               B

20 bit Termokupul R            =               R

20 bit Termokupul S            =               S

20 bit Termokupul N            =               N

20 bit Loadcell      =               P

22 bit Loadcell      =               U

12 bit       0-10 v                       =               Q1

12 bit 0-5 v                              =               Q2

12 bit 0-500 mv     =               Q3

12 bit 0-50 mv       =               Q4

12 bit 0-20 ma                        =               Q5

12 bit 4-20 ma                        =               Q6

Yok                                            =               X

0-24v = 57k, 0-10v= 23k, 0-5v=12k, 0-500mv= 2,1k, 0-50mv=1k, ma=22ohm, 0-1amp=0,5ohm, 0-5amp=0,1 ohm iç dirence sahiptir.pt100 ve pt1000 üzerinden max=0,2ma akım geçirir. Voltaj ve akım girişlerinde girişi üreten kaynak ile modülün gnd veyahut +24v ilişkisi yok ise ortak gnd yapmak zorunda değilsiniz ancak Bir başka cihaz üzerinden bu iki cihaz arasında elektriksel bağlantı varsa gnd’leri ortak yapmak zorundasınız aksi taktirde iki cihaz arasında potansiyel farkın değişmesi ile okunan analog değerler değişebilir.

Modül hakkında daha fazla bilgiyi http://www.fultek.com.tr/index_dosyalar/tipa.htm adresinde görebilirsiniz.

Dijital kanallar:

Bu modülde sekiz dijital kanal vardır ve üç tipte seçim yapabilirsiniz.

1- 8 dijital input.   2- 4 dijital input,4 dijital output         3- 8 dijital output.

Dijital çıkışlar: Her çıkış kanalından 2,6 amp sürekli akım çekilebilir.Klemenslerde yan yana bulunan çıkış kanalları paraler bağlanılarak çekilen akım artırılabilir 2 kanal paraler bağlandığında 3,7 amp dört kanal paraler bağlandığında 5,3 amp’e kadar akım artırılabilir. Farklı gruplarda bulunan çıkışlar paraler bağlanamaz. Her kanal 6,5 amp’den sonra ve 2 ms içerisinde kısa devre korumaya geçecektir. Ayrıca çıkışlarda termik korumada mevcuttur, Bir sebepten dolayı aşırı sıcaklık oluştuğunda kısa devre algoritmasındaki senaryo tatbik edilir.Tüm çıkışlarda elektrostatik geri besleme diyotu mevcuttur. Çıkışlara motor, valf, lamba, kontaktör vs. Direkt olarak bağlanabilir. 

Dijital Girişler: 20-28v dc izolesiz ve 5 ma akım ile çalışır.

Analog Registers adresleri:

0               Modül adres.

1               Analog 0 kanal okunan değer. High Word.

2               Analog 0 kanal okunan değer. Low Word.

3               Analog 1 kanal okunan değer. High Word.

4               Analog 1 kanal okunan değer. Low Word.

5               Analog 2 kanal okunan değer. High Word. Output olduğunda kullanılmıyor.

6               Analog 2 kanal okunan değer. Low Word.  Output olduğunda çıkış değeri.(max.değer=4095)

7               Analog 3 kanal okunan değer. High Word. Output olduğunda kullanılmıyor.

8               Analog 3 kanal okunan değer. Low Word.  Output olduğunda çıkış değeri.(max.değer=4095)

9                Analog 4 kanal okunan değer. High Word. Output olduğunda kullanılmıyor.

10             Analog 4 kanal okunan değer. Low Word.  Output olduğunda çıkış değeri.(max.değer=4095)

11             Analog 5 kanal okunan değer. High Word. Output olduğunda kullanılmıyor.

12             Analog 5 kanal okunan değer. Low Word.  Output olduğunda çıkış değeri.(max.değer=4095)

13             Analog 0 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

14             Analog 1 kanal filitre sayısı. Min=1  Max = 255.

15             Analog 2 kanal filitre sayısı. Min=1  Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

16             Analog 3 kanal filitre sayısı. Min=1  Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

17             Analog 4 kanal filitre sayısı. Min=1  Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

18             Analog 5 kanal filitre sayısı. Min=1  Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

19             Analog 0 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

20             Analog 1 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

21             Analog 2 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

22             Analog 3 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

23             Analog 4 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

24             Analog 5 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255. Output olduğunda kullanılmıyor.

25             Analog 0.kanal tip. Min =0 Max=2.

26             Analog 1.kanal tip. Min =0 Max=2.

27             Analog 2.kanal tip. Min =0 Max=2.Output olduğunda kullanılmıyor.

48             Analog 3.kanal tip. Min =0 Max=2.Output olduğunda kullanılmıyor.

29             Analog 4.kanal tip. Min =0 Max=2.Output olduğunda kullanılmıyor.

30             Analog 5.kanal tip. Min =0 Max=2.Output olduğunda kullanılmıyor.

31             Dijital inp-out 0. Kapalı = 0, Açık = 1

32             Dijital inp-out 1. Kapalı = 0, Açık = 1

33             Dijital inp-out 2. Kapalı = 0, Açık = 1

34             Dijital inp-out 3. Kapalı = 0, Açık = 1

35             Dijital inp-out 4. Kapalı = 0, Açık = 1

36             Dijital inp-out 5. Kapalı = 0, Açık = 1

37             Dijital inp-out 6. Kapalı = 0, Açık = 1

38             Dijital inp-out 7. Kapalı = 0, Açık = 1

39             Boş değişken.

40             Boş değişken.

41             Boş değişken.

42             Boş değişken.

43             Boş değişken.

44             Boş değişken.

45             Boş değişken.

46             Boş değişken.

47             Boş değişken.

48             Boş değişken.

49             Boş değişken.

Tip:          0 = yok direkt analog değer okunur.

                1=  Stabilize fonksiyonu Loadcell uygulamaları içindir. Bu uygulamada okunan değer sürekli hareket halinde olduğu için ortalamaya uygun şekilde sabitlenmelidir. Fonksiyonu açarsanız değeri otomatik olarak sabitleyecektir. Bu işlemi gerçekleştirirken diğer filitreler devrededir. Örnek: Analog filitre sayısı 200 iken sabitleme daha geç olacak fakat sonuç daha doğru olacak, 50 iken sabitleme hızlı fakat sonuç daha az doğru olacaktır.Analog filitre sayısı çok yüksek olduğunda ve değer çok fazla değişiyorsa sabitleme mümkün olmayabilir.

                 2=Pt100 uygulamaları içindir.Pt100 lineer olsada %100 lineer değildir. Bu fonksiyon Pt100’ün yapısından kaynaklanan sapmayı düzeltir ve tam lineer yapar. Bu fonksiyon kullanıldığında sıcaklık bilgisi 100 ile çarpılarak okunur. Örnek: 125,41 C 12541 olarak okunur.

Not: Analog input değerindeki  ±500 birim’den büyük değişiklikler pik olarak kabul edilir ve 19  ila 24 arasındaki pik sayısı kadar okunduktan sonra kabul edilir. Bu esnada 13 ile 18  arasındaki filitre sayısı 50’nin üzerinde ise geçici olarak  filitre sayısı 1’e indirilir ve akabinde tekrar ayarlanan  değerine döner. Loadcell uygulamalarında bu fonksiyon son derece kullanışlıdır. 

Haberleşne ayarları:(siparişte farklı konfigürasyon istenmediği taktirde standart ayarlar)

Baudrate 9.600      Parity       None        Data Bit 8               Stop Bit 1              

Rs232 ve Rs 485 paraler bağlıdır sadece birini kullanmalısınız.

 

Örnek: Modül’den bilgi okumanız için Modbus Rtu Sorgusu (bu sorgu Master tarafından oluşturulup slave yani modüle gönderilir.)

(Modül Adres(byte))-(Fonk.Code(byte “3”))-(Reg.Str.Adres(Word”0”))-(Reg.Sayısı(word “12”))-(Crc 16(word)) Bu sorgu 0’dan 11’e kadar olan registersları okumak içindir. Sorguyu alan modül hemen(Seçili baudrate’e göre 1,5 karekter süresi kadar bekledikten sonra.) Aşağıdaki cevabı gönderir.

 (Modül Adres(byte))-(Fonk.Code(byte “3”))-(Reg.Sayısı x 2(Byte “24”))-(Reg.1(word “?”))-(Reg.2(word “?”))-(Reg.3(word “?”))-(Reg.4(word “?”))-(Reg.5(word “?”))-(Reg.6(word “?”))-(Reg.7(word “?”))- (Reg.8(word “?”))-(Reg.9(word “?”))-(Reg.10(word “?”))-(Reg.11(word “?”))- (Reg.12(word “?”))-(Crc 16(word))

Daha iyi anlamak için http://www.fultek.com.tr/index_dosyalar/yukleme.htm adresinden Fultek Modbus Rtu Server Demo’yu indirin. Bu software bu işlemleri daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır.

Not:Modülden bilgi almak için tüm modbus algoritmasını yazmanıza gerek yoktur. Zira bu işlem sizin için zor olabilir. Demo software’ımızda sorguları oluşturup deneyin. Her seferinde aynı sorgu kullanılacaksa burada oluşturulan stringi göndermeniz yeterlidir. Örneğin bu modülün analog değerlerini okumak için göndermeniz gereken string hex olarak “1 3 0 1 0 C 14 F” dir. Toplam sekiz byte’dır. Bu string her defasında aynıdır. Alınan bilgi ise sürekli değişecek dolayısıyla CRC’side herseferinde farklı olacaktır. Bu string ise “1 3 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 47 63” şeklinde 29 byte olacaktır. İlk üç byte modül adres,fonksiyon kodu,byte sayısıdır. Son iki byte ise CRC’dir. Aradaki sıfırlar ise analog değerlerdir. İlk 0 birinci kanalın high word’ünün high byte yanındaki low byte’ı 3.sıfır low word’ün High byte’ı 4.sıfır low byte’ıdır. Diğer kanallarda bu şekilde devam etmektedirler.