YAN KAPAK

YAN KAPAK

ÖN KAPAK

ÖN KAPAK

Yukarıdaki örneklerde görüldüğü gibi her modülün yan tarafında bağlantı şeması açıkça çizilmiştir.Ön kapakta ise giriş ve çıkışların yanında bulunan led’ler ile aktif olan giriş ve çıkış gösterilmektedir. On led’i modülün enerjili olduğunu gösterir.

Ürün hakkında daha fazla bilgiyi www.fultek.com.tr adresinden öğrenebilirsiniz.

Ürün 6 kanal analog veya digital giriş ve 8 kanal röle çıkışına sahiptir.

Giriş Kanalları:

Giriş kanalların tamamı Analog input veya dijital input olabilir. Seçilebilir analog input tipleri ve kodu 1 = 0-10v        2=0-5v                     3=0-20ma       4=4-20ma. Tüm analog ve dijital sinyallerin gnd’leri modül gnd’si ile ortak olmak zorundadır. Digital girişler 20-28v dc izolesiz ve 5 ma akım ile çalışır. Analog giriş direnci 0-10v = 20 Kohm, 0-5v = 10 Kohm, ma = 250 ohm’dur

Daha fazla bilgiyi http://www.fultek.com.tr/index_dosyalar/tipr.htm adresinde görebilirsiniz.

Çıkış kanalları:

8 adet plc röle çıkışı mevcuttur. 250 volt 6 amp kontakları vardır.

Analog Registers adresleri:

0               Modül adres.

1               0 kanal okunan değer.(Analog 0-1024),(Digital 0=kapalı,1=açık)

2               1 kanal okunan değer.

3               2 kanal okunan değer.

4               3 kanal okunan değer.

5               4 kanal okunan değer.

6               5 kanal okunan değer.

7               Analog 0 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

8               Analog 1 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

9               Analog 2 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

10             Analog 3 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

11             Analog 4 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

12             Analog 5 kanal filitre sayısı.Min=1 Max = 255.

13             Analog 0 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

14             Analog 1 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

15             Analog 2 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

16             Analog 3 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

17             Analog 4 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

18             Analog 5 kanal pik filitre sayısı. Min 1 Max = 255.

19             Dijital output 0. Kapalı = 0, Açık = 1

20             Dijital output 1. Kapalı = 0, Açık = 1

21             Dijital output 2. Kapalı = 0, Açık = 1

22             Dijital output 3. Kapalı = 0, Açık = 1

23             Dijital output 4. Kapalı = 0, Açık = 1

24             Dijital output 5. Kapalı = 0, Açık = 1

25             Dijital output 6. Kapalı = 0, Açık = 1

26             Dijital output 7. Kapalı = 0, Açık = 1

27             Boş değişken.

28             Boş değişken.

29             Boş değişken.

30             Boş değişken.

31             Boş değişken.

32             Boş değişken.

33             Boş değişken.

34             Boş değişken.

35             Boş değişken.

36             Boş değişken.

37             Boş değişken.

38             Boş değişken.

39             Boş değişken.

40             Boş değişken.

41             Boş değişken.

42             Boş değişken.

43             Boş değişken.

44             Boş değişken.

45             Boş değişken.

46             Boş değişken.

47             Boş değişken.

48             Boş değişken.

49             Boş değişken.

Not: Analog input değerindeki  ±10 birim’den büyük değişiklikler pik olarak kabul edilir ve 13  ila 18 arasındaki pik sayısı kadar okunduktan sonra kabul edilir. Bu esnada 7  ile 12 arasındaki filitre sayısı 50’nin üzerinde ise geçici olarak  filitre sayısı 1’e indirilir ve akabinde tekrar ayarlanan  değerine döner.

Analog Değerlerin kalibrasyonu bilgilerin alındığı modülde yapılmalıdır. Modül analog değeri aldığı gibi göndermektedir.

 

Haberleşne ayarları:(siparişte farklı konfigürasyon istenmediği taktirde standart ayarlar)

Baudrate 9.600      Parity       None        Data Bit 8               Stop Bit 1              

Rs232 ve Rs 485 paraler bağlıdır sadece birini kullanmalısınız.

 

Örnek: Modül’den bilgi okumanız için Modbus Rtu Sorgusu (bu sorgu Master tarafından oluşturulup slave yani modüle gönderilir.)

(Modül Adres(byte))-(Fonk.Code(byte “3”))-(Reg.Str.Adres(Word”0”))-(Reg.Sayısı(word “12”))-(Crc 16(word)) Bu sorgu 0’dan 40011’e kadar olan registersları okumak içindir. Sorguyu alan modül hemen(Seçili baudrate’e göre 1,5 karekter süresi kadar bekledikten sonra.) Aşağıdaki cevabı gönderir.

 (Modül Adres(byte))-(Fonk.Code(byte “3”))-(Reg.Sayısı x 2(Byte “24”))-(Reg.1(word “?”))-(Reg.2(word “?”))-(Reg.3(word “?”))-(Reg.4(word “?”))-(Reg.5(word “?”))-(Reg.6(word “?”))-(Reg.7(word “?”))- (Reg.8(word “?”))-(Reg.9(word “?”))-(Reg.10(word “?”))-(Reg.11(word “?”))- (Reg.12(word “?”))-(Crc 16(word))

Daha iyi anlamak için http://www.fultek.com.tr/index_dosyalar/yukleme.htm adresinden Fultek Modbus Rtu Server Demo’yu indirin. Bu software bu işlemleri daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır.

Not:Modülden bilgi almak için tüm modbus algoritmasını yazmanıza gerek yoktur. Zira bu işlem sizin için zor olabilir. Demo software’ımızda sorguları oluşturup deneyin. Her seferinde aynı sorgu kullanılacaksa burada oluşturulan stringi göndermeniz yeterlidir. Örneğin bu modülün analog değerlerini okumak için göndermeniz gereken string hex olarak “1 3 0 1 0 6 9 48” dir. Toplam sekiz byte’dır. Bu string her defasında aynıdır. Alınan bilgi ise sürekli değişecek dolayısıyla CRC’side herseferinde farklı olacaktır. Bu string ise “1 3 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 93 70” şeklinde 17 byte olacaktır. İlk üç byte modül adres,fonksiyon kodu,byte sayısıdır. Son iki bytesa CRC’dir. Aradaki sıfırlar ise analog değerlerdir. İlk 0 birinci kanalın high Byte yanındaki low byte’dır. Diğer kanallarda bu şekilde devam etmektedirler.