كل ما تريد معرفته عن وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs).
وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) متوافقة مع Raspberry Pi وOrange Pi وWindows. تعمل هذه الوحدة بكفاءة عالية على جميع أنظمة التشغيل الحديثة، مما يتيح لك تحويل أجهزة مثل الحواسيب أو Raspberry Pi أو Orange Pi إلى وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) كاملة الوظائف في ثوانٍ. بالإضافة إلى ذلك، يمكنك استخدام منافذ الإدخال/الإخراج العامة (GPIO) للجهاز بكفاءة كمدخلات/مخرجات رقمية، وPWM، ومنفذ تسلسلي، وSPI. كما يمكنك توصيل منفذ تسلسلي USB بنظامك.
صيغة PID: تشرح هذه المقالة كيفية تنفيذ التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) باستخدام وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) وخوارزمية PID. يُستخدم PID في 80% من مشاريع الأتمتة. PID عبارة عن صيغة؛ تُنقل النتيجة المحسوبة إلى المخرجات بتشغيلها على فترات زمنية محددة. لمزيد من المعلومات حول الصيغة، يُرجى زيارة ويكيبيديا. في صيغة PID، تُعالج قيم العملية باستخدام المعاملات المُعرّفة من قِبل المستخدم: P (التناسبي)، I (التكاملي)، وD (التفاضلي).
يمكن استخدام وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة Fulmatic 7 كجهاز رئيسي في بروتوكول Modbus، مما يسمح بالتواصل مع جهاز واحد أو أكثر من أجهزة Modbus التابعة. ويُستخدم أمر MASTER لإرسال واستقبال المعلومات عبر المنفذ التسلسلي.
يُعدّ بروتوكول Modbus أحد أكثر بروتوكولات الاتصال استخدامًا. فهو بسيط للغاية وسريع وآمن. عند استخدامه مع منفذ تسلسلي، يُعرف باسم Modbus RTU، وعند استخدامه مع الإيثرنت، يُعرف باسم Modbus TCP/IP.
في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) من نوع Fulmatic 7، لا يمكن استخدام الأوامر الثابتة مثل المؤقت والعداد داخل كتل الوظائف. يجب عليك إنشاء مؤقتات أو عدادات خاصة بك لكتل الوظائف. يمكنك تنزيل نموذج التعليمات البرمجية من هنا. يحتوي برنامج Speed PLC على 256 مؤقتًا مدة كل منها 1 مللي ثانية. هذا العدد غير كافٍ للمشاريع الكبيرة. يمكنك زيادة عدد المؤقتات عن طريق إنشاء مؤقتات برمجية. تؤدي كتل الوظائف نفس المهمة للعديد من العناوين المختلفة...
في هذا القسم، سنرى كيفية عرض وتغيير حالة المخرج باستخدام ميزة خادم الويب الخاصة بـ Fulmatic7 PLC.
PLC هو اختصار لـ "وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة". ويمكن ترجمته في اللغة التركية إلى "وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة". وهي عنصر أساسي في أنظمة الأتمتة الصناعية، إذ يكاد لا يخلو أي مشروع أتمتة من استخدامها.