PLC Zero

Um SPS-Programmierung zu erlernen.

Das kleinste CPU-Modul der Fulmatic 7 SPS ist die PLC Zero. Sie eignet sich ideal zum Erlernen der SPS-Programmierung. Alle Funktionen der Fulmatic 7 SPS stehen Ihnen uneingeschränkt zur Verfügung. Die Fulmatic SOFT-Software kann lizenzfrei genutzt werden. Da sie ungeschützt ist und offen verkauft wird, kann es aufgrund von Bedienungsfehlern zu Fehlfunktionen kommen. Daher wird sie ohne Gewährleistung verkauft. Um jegliche Unannehmlichkeiten zu vermeiden, testen wir sie vor dem Versand vollständig und stellen sicher, dass alle Funktionen einwandfrei funktionieren.

STM32 PLC-Entwicklungsplatine

Beim Kauf von PLC Zero ist die Fulmatic SOFT-Firmware vorinstalliert. Sie müssen das Gerät jedoch nicht als SPS verwenden, sondern können es auch als STM32-Entwicklungskit nutzen. Wichtig: Die Firmware wurde von uns vorinstalliert. Änderungen an der Firmware sind unwiderruflich. Sie können die von uns für den STM32f407VGT6 bereitgestellte Firmware von unserer Website herunterladen und das Gerät wieder als SPS verwenden. Beachten Sie jedoch, dass Sie mit der vorinstallierten Firmware maximal 2 KB SPS-Code schreiben können. Mit der vorinstallierten Firmware sind hingegen bis zu 115 KB SPS-Code möglich.

Allgemeine Merkmale

• Alle Ein- und Ausgänge arbeiten mit 3.3 V und sind ungeschirmt. Informationen zu den Pin-Strömen und weitere Details finden Sie im Datenblatt des STM32F407.
• Die Stromversorgung erfolgt über USB. Über die Pins kann das Gerät mit 5 V oder 3.3 V betrieben werden.
• Es gibt insgesamt 42 Ein-/Ausgänge.
• Es verfügt über 8 digitale Eingänge mit 200 kHz. Es gibt 3 Tasten (I0.0-I0.2) zur Simulation.
• Es verfügt über 8 digitale Ausgänge mit 655 kHz. Zur Simulation sind 3 LEDs (Q 0.0–Q 0.2) vorhanden. Der Ausgangsstrom sollte maximal 5 mA betragen.
• Es verfügt über 8 analoge 12-Bit-Eingänge. Für die Simulation ist ein Trimmerpotentiometer (AI 0) vorhanden.
• Es verfügt über 2 x 12-Bit-Analogausgänge. Der Ausgangsstrom sollte maximal 5 mA betragen.
• Es stehen 16 Pins zur Verfügung, die als digitale Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden können. Der Ausgangsstrom sollte maximal 5 mA betragen.
• Es umfasst Power-LEDs sowie LEDs für PLC-Betrieb und PLC-Stopp.
• 10/100 Mbit Vollduplex-Ethernet.
• Es verfügt über zwei RS485- oder RS232-Anschlüsse. Die Transceiver-Schaltung muss jedoch selbst aufgebaut werden.

Merkmale bei Verwendung als SPS

115 KB Programmspeicher, 1 x 10/100 MBit Vollduplex-Ethernet, Modbus TCP, Webserver mit 512 KB Dateispeicher, 2 serielle Schnittstellen, Modbus RTU. 8 x 200 kHz digitale Eingänge und 8 x 655 kHz digitale Ausgänge, 8 x 12-Bit analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge und 16 wählbare digitale Ein- oder Ausgänge. 

Praktische Information

• Die PLC Zero ist ungeschützt und kann durch statische Elektrizität beschädigt werden. Berühren Sie die Pins oder die Leiterplatte nicht mit bloßen Händen, egal ob sie unter Spannung steht oder nicht.
• Der von Ihnen hochgeladene SPS-Code und die Datenblock-Variablenwerte werden beim Ausschalten der SPS zurückgesetzt. Dies liegt daran, dass der SD-Detect-Pin, der das Ausschalten der SPS erkennt, nicht belegt ist. Für die manuelle Aufzeichnung können Sie den SD-Detect-Pin mit GND verbinden. Der SD-Detect-Pin ist Pin J2 30.
• Beim Bau einer eigenen SPS mit PLC Zero müssen Sie möglicherweise die Pins J1 und J2 mit der Rückseite der Platine verbinden. Wenn Sie dies in Ihrer Bestellung angeben, können wir die Platine ohne verlötete DIP-Steckverbinder liefern.
• Der USB-Anschluss dient ausschließlich der Stromversorgung. Er unterstützt keine anderen USB-Funktionen.
• Die PLC Zero verfügt über eine Echtzeituhr, aber keine Batterie. Um eine Batterie einzubauen, muss der Widerstand R13 entfernt werden. An Pin J2 24 kann eine 3.2-V-Batterie angeschlossen werden.
• Die analoge Versorgungsspannung des Chips beträgt 3.3 V. Um eine andere analoge Versorgungsspannung zu verwenden, entfernen Sie den Widerstand R15. Die analoge Versorgungsspannung kann an Pin J2 (Pin 22) angelegt werden. Die Versorgungsspannung darf 3.3 V nicht überschreiten. GND muss mit Masse verbunden sein.
• Sollen mehrere PLC Zeros an dasselbe Netzwerk angeschlossen werden, müssen deren MAC-Adressen geändert werden. Verbinden Sie dazu die SPS online und ändern Sie das letzte Byte der MAC-Adressen in DB0. Trennen Sie die SPS anschließend vom Netzwerk. Ändern Sie die IP-Adresse in den Hardwareeinstellungen der SPS und laden Sie die Änderung auf die SPS hoch. Um diese Einstellungen dauerhaft zu speichern, verbinden Sie den J2 30 SD-Erkennungspin mit Masse. Die SPS stoppt. Trennen Sie anschließend die Stromversorgung und schließen Sie sie wieder an.

Online-Verbindung mit PLC

Zum Thema Online-Verbindung einer SPS finden Sie hier das Schulungsvideo unseres Ausbilders Herrn Bilal Karaman. von hier Sie können beobachten.

PLC Zero wird standardmäßig mit der IP-Adresse 192.168.0.10 ausgeliefert . Um eine zuverlässige Kommunikation mit dem Gerät herzustellen, können Sie die folgenden Schritte ausführen:

1. Direkte Verbindung (PC – SPS)

Sie können PLC Zero ohne Umschalter direkt an Ihren Computer anschließen. In diesem Fall müssen Sie die IP-Adresse Ihres Computers so einstellen, dass die ersten drei Bytes übereinstimmen ( 192.168.0.XXX ) und das letzte Byte unterschiedlich ist (eine andere Zahl als 10).

2. Verbindung über Switch

Sie können auch über einen Schalter eine Verbindung zu PLC Zero herstellen:

• Wenn Ihre Netzwerkinfrastruktur geeignet ist: Die ersten drei Bytes Ihres aktuellen Netzwerks sind identisch mit PLC Zero.192.168.0.XXXSie können eine direkte Verbindung herstellen. Bitte stellen Sie sicher, dass es im Netzwerk keine IP-Adresskonflikte gibt.
• Wenn Ihre Netzwerkinfrastruktur anders ist: Befindet sich Ihr lokales Netzwerk in einem anderen IP-Adressbereich, können Sie die IP-Adresse Ihres Computers vorübergehend ändern. 192.168.0.XXX Sie können über den Schalter auf PLC Zero zugreifen, indem Sie das Kabel zum Block ziehen.

Ändern der IP-Adresse des Computers: