SOFT PLC

Um die Hardwarefunktionen der Soft-SPS nutzen zu können Project im Ordner Config.txt Sie müssen die Datei bearbeiten. Die wichtigsten Regeln, die Sie bei der Konfiguration beachten sollten, lauten wie folgt:

• Einfachheit: Fügen Sie keine Funktionen in die Datei ein, die Sie nicht verwenden (z. B. wenn Sie keinen digitalen Eingang haben).
• Sortieren nach: Hardware-PWM, Software-PWM und serielle Schnittstellen sollten nacheinander aufgelistet werden.
• Wahrheit: Stellen Sie sicher, dass Sie die physischen PIN-Nummern für Ihre Hardware verwenden.

Beispielinhalt der Config.txt-Datei

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. Abschalterkennung

Es dient dazu, Daten bei Stromausfällen sicher zu speichern.

• Speicherverwaltung: Die Soft-SPS verfügt über 256 kB Speicher, von dem jedoch nur der belegte Teil auf die Festplatte geschrieben wird. Dies gewährleistet Datensicherheit mit kleinen Kondensatoren (mindestens 3300 µF empfohlen). Reicht die Zeit zum Herunterfahren nicht aus, sollten zusätzliche Kondensatoren eingesetzt werden.
• Leistung: Ctrl + C Wenn Sie das Programm schließen, können Sie die Aufnahmezeit im Terminal sehen (z. B.: PLC_Code.bin saving time: 70 msDiese Zeit hängt von der Hardwaregeschwindigkeit und der Größe des geschriebenen SPS-Codes ab.

Shutdown Detect:29U;

Das folgende Diagramm zeigt ein Beispiel für eine Standard-Schließerkennungsschaltung (SD Detect):

Hinweis: Um mehr über Schaltungsdesign und Verbindungsdetails zu erfahren hier Sie können stöbern.

2. Konfiguration des digitalen Eingangs (DI)

• Die als digitale Eingabe zu verwendenden PIN-Nummern werden nacheinander eingegeben.
• Für Einträge U (Hochziehen) oder D Sie können (Pull-Down-)Modi angeben oder die Felder leer lassen.
• Manche Systeme unterstützen die softwarebasierte Pull-up/Pull-down-Funktion möglicherweise nicht. In diesem Fall müssen die Betriebssystemeinstellungen manuell konfiguriert oder externe Widerstände verwendet werden.
• Die erste eingegebene PIN-Nummer entspricht dem ersten Bit der digitalen Eingangsadresse in der Soft-SPS (z. B. I 0.0).
• Jeder nebeneinander hinzugefügte Pin repräsentiert die nächste Bitadresse von der Startadresse aus.

Die Adressierungslogik lässt sich anhand der folgenden Beispielzeilen verstehen:

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. Konfiguration des digitalen Ausgangs (DQ)

• Schreiben Sie die Ausgangspins in der richtigen Reihenfolge auf. Verwenden Sie im Gegensatz zu den Eingängen für die Ausgänge keine Modusbezeichnungen wie U oder D.
• Jeder neue Pin, den Sie der Liste hinzufügen, wird automatisch der nächsten Soft-SPS-Bitadresse (Q 0.0, Q 0.1…) zugewiesen.

Die Adressierungslogik lässt sich anhand der folgenden Beispielzeilen verstehen:

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. PWM (Pulsweitenmodulation)

• Für die PWM-Konfiguration Config.txt Datei Uhr ve Abdeckung Die Werte auf „fest“ setzen.
• In Fulmatic SOFT beginnt der erste PWM-Ausgang an der von Ihnen angegebenen Adresse des Analogausgangs (QW) (z. B. QW 100).
• Das System zuerst Hardware-PWM's, dann Software-PWM's Adressen.
• Maximaler PWM-Bereich 1024 Definieren Sie es entsprechend und verwenden Sie in keinem Feld Dezimalzahlen.

Hardware-PWM
Die Pin-Nummern für die Hardware-PWM können je nach Gerät variieren. Ein Anwendungsbeispiel wird hier gezeigt.

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

Software-PWM
An einem ungenutzten GPIO-Pin kann mittels Software-PWM ein PWM-Signal erzeugt werden.

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. Konfiguration der seriellen Schnittstelle

• Wird für RS232-, RS485- oder USB-zu-Seriell-Konverter verwendet.
• Wenn Sie einen integrierten RS485-Schaltkreis zur Richtungssteuerung verwenden... EnablePin Dieser Parameter muss definiert werden. Diese Zeile ist für USB-Konverter und RS232-integrierte Schaltungen nicht erforderlich.

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.