PLC LOGICIEL

Pour pouvoir utiliser les fonctionnalités matérielles de l'automate programmable logiciel (Soft PLC). Project à l'intérieur du dossier Config.txt Vous devez modifier le fichier. Voici les règles de base à respecter lors de la configuration :

• Simplicité: N’incluez pas dans le fichier les fonctionnalités que vous n’utilisez pas (par exemple, si vous ne disposez pas d’une entrée numérique).
• Trier par: Les modules PWM matériels, PWM logiciels et ports série doivent être listés les uns après les autres.
• Vérité: Assurez-vous d'utiliser les numéros PIN physiques de votre matériel.

Exemple de contenu du fichier Config.txt

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. Détection d'arrêt

Il est utilisé pour sauvegarder les données en toute sécurité lors des pannes de courant.

• Gestion de la mémoire : L'automate programmable (Soft PLC) dispose de 256 ko de mémoire, mais seule la portion utilisée est écrite sur disque. Ceci garantit la sécurité des données avec des condensateurs de faible capacité (3 300 µF minimum recommandés). Si le temps d'arrêt est insuffisant, il convient d'ajouter des condensateurs.
• performance: Ctrl + C Lorsque vous fermez le programme, vous pouvez voir la durée d'enregistrement dans le terminal (par exemple : PLC_Code.bin saving time: 70 msCe temps dépend de la vitesse du matériel et de la taille du code PLC écrit.

Shutdown Detect:29U;

Le schéma suivant illustre un exemple de circuit de détection de fermeture standard (SD Detect) :

Indice: Pour en savoir plus sur la conception des circuits et les détails de connexion. ici Vous pouvez parcourir.

2. Configuration des entrées numériques (DI)

• Les codes PIN à utiliser comme saisie numérique sont entrés séquentiellement.
• Pour les inscriptions U (Tirer vers le haut) ou D Vous pouvez spécifier les modes (Tirer vers le bas) ou les laisser vides.
• Certains systèmes peuvent ne pas prendre en charge la fonction de rappel logiciel. Dans ce cas, configurez manuellement les paramètres du système d'exploitation ou utilisez des résistances externes.
• Le premier numéro de broche que vous entrez correspond au premier bit de l'adresse d'entrée numérique dans l'automate programmable (par exemple, I 0.0).
• Chaque broche ajoutée côte à côte représente l'adresse binaire suivante à partir de l'adresse de départ.

Vous pouvez comprendre la logique d'adressage en examinant les lignes d'exemple suivantes :

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. Configuration de la sortie numérique (DQ)

• Indiquez les broches de sortie dans l'ordre. Contrairement aux entrées, n'utilisez pas de désignations de mode telles que U ou D pour les sorties.
• Chaque nouvelle broche que vous ajoutez à la liste est automatiquement affectée à l'adresse de bit suivante du Soft PLC (Q 0.0, Q 0.1…).

Vous pouvez comprendre la logique d'adressage en examinant les lignes d'exemple suivantes :

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. PWM (Modulation de largeur de phase)

• Pour la configuration PWM Config.txt Dosyasında horloge ve Autonomie Définissez les valeurs sur fixe.
• Dans Fulmatic SOFT, la première sortie PWM commence à partir de l'adresse de sortie analogique (QW) que vous spécifiez (par exemple, QW 100).
• Le système d'abord PWM matériel's, alors PWM logicielles adresses de.
• Plage PWM maximale 1024 Définissez-le comme tel et n'utilisez pas de nombres décimaux dans aucun champ.

PWM matériel
La numérotation des broches pour la modulation de largeur d'impulsion (PWM) matérielle peut varier d'un appareil à l'autre. Un exemple d'utilisation est présenté ici.

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

PWM logiciel
Un signal PWM peut être généré sur une broche GPIO inutilisée grâce à la modulation de largeur d'impulsion logicielle (PWM).

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. Configuration du port série

• Utilisé pour les convertisseurs RS232, RS485 ou USB-série.
• Si vous utilisez un circuit intégré RS485, pour la commande de direction... EnablePin Vous devez définir ce paramètre. Cette ligne n'est pas requise pour les convertisseurs USB et les circuits intégrés RS232.

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.