PLC software

Per poter utilizzare le funzionalità hardware del Soft PLC Project all'interno della cartella Config.txt È necessario modificare il file. Le regole di base a cui prestare attenzione durante la configurazione sono le seguenti:

• Semplicità: Non includere nel file funzionalità che non utilizzi (ad esempio, se non disponi di un ingresso digitale).
• Ordina per: Il PWM hardware, il PWM software e le porte seriali devono essere elencati uno dopo l'altro.
• Verità: Assicurati di utilizzare i codici PIN fisici del tuo hardware.

Esempio di contenuto di Config.txt

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. Rilevamento dello spegnimento

Viene utilizzato per salvare i dati in modo sicuro durante le interruzioni di corrente.

• Gestione della memoria: Il Soft PLC dispone di 256 kB di memoria, ma solo la porzione utilizzata viene scritta su disco. Ciò garantisce la sicurezza dei dati con condensatori di piccole dimensioni (si consiglia un minimo di 3300 µF). Se il tempo necessario per lo spegnimento non è sufficiente, è necessario aggiungere ulteriori condensatori.
• prestazioni: Ctrl + C Quando chiudi il programma, puoi visualizzare il tempo di registrazione nel terminale (ad esempio: PLC_Code.bin saving time: 70 msQuesto tempo dipende dalla velocità dell'hardware e dalle dimensioni del codice PLC scritto.

Shutdown Detect:29U;

Il diagramma seguente mostra un esempio di circuito standard di rilevamento della chiusura (SD Detect):

Suggerimento: Per saperne di più sulla progettazione dei circuiti e sui dettagli di connessione qui Puoi sfogliare.

2. Configurazione dell'ingresso digitale (DI)

• I codici PIN da utilizzare come input digitale vengono inseriti in sequenza.
• Per le iscrizioni U (Tirare su) o D È possibile specificare le modalità (tramite il menu a tendina) oppure lasciarle vuote.
• Alcuni sistemi potrebbero non supportare la funzione di pull-up/pull-down basata su software. In tal caso, è necessario configurare manualmente le impostazioni del sistema operativo o utilizzare resistori esterni.
• Il primo numero di PIN inserito corrisponde al primo bit dell'indirizzo di ingresso digitale nel Soft PLC (ad esempio, I 0.0).
• Ogni pin aggiunto uno accanto all'altro rappresenta l'indirizzo di bit successivo a partire dall'indirizzo iniziale.

È possibile comprendere la logica di indirizzamento esaminando le seguenti righe di esempio:

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. Configurazione dell'uscita digitale (DQ)

• Scrivi i pin di uscita nell'ordine corretto. A differenza degli ingressi, non utilizzare designazioni di modalità come U o D per le uscite.
• Ogni nuovo pin aggiunto all'elenco viene automaticamente assegnato al successivo indirizzo di bit del Soft PLC (Q 0.0, Q 0.1…).

È possibile comprendere la logica di indirizzamento esaminando le seguenti righe di esempio:

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. PWM (Modulazione di larghezza di impulso)

• Per la configurazione PWM Config.txt file Orologio ve Portata Impostare i valori da fissare.
• In Fulmatic SOFT, la prima uscita PWM parte dall'indirizzo di uscita analogica (QW) specificato (ad esempio, QW 100).
• Il sistema prima PWM hardware's, quindi PWM softwareindirizzi di.
• Intervallo PWM massimo 1024 Definiscilo in questo modo e non utilizzare numeri decimali in nessun campo.

PWM hardware
La numerazione dei pin per il PWM hardware può variare a seconda del dispositivo. Un esempio del suo utilizzo è mostrato qui.

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

PWM software
È possibile generare un segnale PWM su un pin GPIO non utilizzato tramite PWM software.

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. Configurazione della porta seriale

• Utilizzato per convertitori RS232, RS485 o da USB a seriale.
• Se si utilizza un circuito integrato RS485 per il controllo della direzione... EnablePin È necessario definire questo parametro. Questa riga non è richiesta per i convertitori USB e i circuiti integrati RS232.

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.