PLCプログラミングを学ぶため。
Fulmatic 7 PLCの最小CPUモジュールはPLC Zeroです。これを使ってPLCプログラミングを学ぶことができます。Fulmatic 7 PLCのすべての機能を制限なく使用できます。 Fulmatic SOFTプログラムは、ライセンスなしで使用できます。 保護機能がなく、オープンな状態で販売されているため、ユーザーの操作ミスにより故障する可能性があります。そのため、保証はございません。お客様にご不便をおかけしないよう、弊社では全機能が正常に動作することを確認した上で、100%動作確認を行って出荷しております。
STM32 PLC開発ボード
PLC Zeroを購入すると、Fulmatic SOFTファームウェアがプリインストールされています。ただし、PLCとして使う必要はありません。STM32開発キットとしても使用できます。 ご注意ください！本製品には、出荷時に弊社がファームウェアをプリインストールした状態でお届けいたします。ただし、一度インストールされたファームウェアは変更できません。弊社ウェブサイトからSTM32f407VGT6用のファームウェアをダウンロードして、PLCとして再度使用することは可能です。ただし、2KBを超えるPLCコードを書き込むことはできません。一方、出荷時にプリインストールされているファームウェアでは、最大115KBのPLCコードを書き込むことができます。
Fulmatic Coreライブラリを使用して独自のチップコードを作成し、Fulmatic SOFTでプログラムすることができます。STM32F407VGTx向けに作成されたサンプルプロジェクトは、当社のGitHubリポジトリでご覧いただけます。 https://github.com/FultekPLC/Plc-Firmware PLCファームウェア 私たちの図書館のために こちらをクリック.
Fulmatic SOFT ファームウェア hex ファイル こちらから あなたはダウンロードすることができます。
CPU ZERO回路図 こちらをクリックCPUゼロ次元の場合。 こちらをクリック.
PLCゼロを購入する こちらをクリック.
一般的な機能
- 入出力はすべて3.3Vで、シールドなしです。ピン電流などの詳細については、STM32F407のデータシートを参照してください。
- 電源はUSB経由で供給されます。ピンを通して5Vまたは3.3Vで給電できます。
- 出入口は全部で42箇所あります。
- 200kHzのデジタル入力が8系統あります。シミュレーション用のボタンが3つ（I0.0～I0.2）あります。
- 655kHzのデジタル出力が8系統あります。シミュレーション用に3つのLED（Q0.0～Q0.2）が付属しています。出力電流は最大5mAまで使用してください。
- 12ビットのアナログ入力が8つあります。シミュレーション用のトリムポット（AI 0）が1つあります。
- 12ビットのアナログ出力が2系統搭載されています。出力電流は最大5mAまで使用してください。
- デジタル入力または出力として選択できるピンは16個あります。出力電流は最大5mAまで使用してください。
- 電源LED、PLC実行LED、PLC停止LEDが含まれています。
- 10/100 Mbps 全二重イーサネット。
- RS485またはRS232ポートが2つ搭載されています。ただし、送受信回路はご自身で構築する必要があります。
PLCとして使用する場合の機能
115 KB プログラム メモリ、1 x 10/100 Mbit 全二重イーサネット、Modbus TCP、512 KB ファイルスペースを備えたウェブ サーバー、2 つのシリアル ポート、Modbus RTU。8 x 200 kHz デジタル入力と 8 x 655 kHz デジタル出力、8 x 12 ビット アナログ入力、2 つのアナログ出力、および 16 個の選択可能なデジタル入力または出力。
プラティク・ビルギラー
- PLC Zeroは保護回路がないため、静電気によって損傷する可能性があります。通電状態にかかわらず、ピンや基板に素手で触れないでください。
- PLCの電源が切れると、アップロードしたPLCコードとデータブロック変数の値はリセットされます。これは、PLCの電源が切れたことを検出するSD検出ピンが空になっているためです。手動で記録する場合は、SD検出ピンをGNDに接続してください。SD検出ピンはJ2 30番ピンです。
- PLC Zeroを使用して独自のPLCを構築する場合、J1ピンとJ2ピンを基板の裏面に接続する必要がある場合があります。ご注文時にその旨をご指定いただければ、DIPコネクタをはんだ付けせずに基板を出荷いたします。
- USBポートは電源供給専用です。その他のUSB機能には対応していません。
- PLC Zeroにはリアルタイムクロックは搭載されていますが、バッテリーは内蔵されていません。バッテリーを取り付けるには、抵抗R13を取り外す必要があります。3.2VのバッテリーをピンJ2 24に接続してください。
- このチップのアナログ電源電圧は3.3Vです。別のアナログ電源を使用する場合は、抵抗R15を取り外してください。アナログ電源電圧はピンJ2（ピン22）から供給できます。アナログ電源電圧は3.3Vを超えてはなりません。また、GNDは共通である必要があります。
- 複数のPLC Zeroを同じネットワークに接続する場合は、MACアドレスを変更する必要があります。そのためには、PLCをオンラインに接続し、DB0のMACアドレスの最後のバイトを変更します。次に、オフラインにします。PLCのハードウェア設定でIPアドレスを変更し、PLCにアップロードします。これらの設定を永続的にするには、J2 30 SD検出ピンをグランドに接続します。PLCが停止します。その後、電源を切断して再度接続します。
PLCでオンラインに
PLCをオンライン化する方法については、弊社の講師であるビラル・カラマン氏によるトレーニングビデオをご覧ください。 こちらから あなたは見ることができます。
PLCゼロ、デフォルト 192.168.0.10 このデバイスにはIPアドレスが割り当てられています。デバイスとの適切な通信を確立するには、以下の手順に従ってください。
1. 直接接続（PC - PLC）
PLC Zeroは、スイッチを使用せずにコンピュータに直接接続できます。この場合、コンピュータのIPアドレスの最初の3バイトが一致している必要があります。192.168.0.XXX最後のバイトは異なる値（10以外の数値）に設定する必要があります。
2. スイッチ経由の接続
スイッチを介してPLC Zeroに接続することもできます。
- ネットワークインフラストラクチャが適切であれば： 現在のネットワークの最初の3バイトは、PLCゼロと同じです。192.168.0.XXX直接接続を確立できます。ネットワーク上でIPアドレスの競合がないことを確認してください。
- ネットワークインフラストラクチャが異なる場合： ローカルネットワークが異なるIPアドレスブロックに属している場合は、コンピュータのIPアドレスを一時的に変更できます。 192.168.0.XXX ケーブルをブロックまで引っ張ることで、スイッチを介してPLCゼロにアクセスできます。
3. IPアドレスの変更と永続的な登録
PLC ZeroのIPアドレスをネットワークに合わせてカスタマイズしたい場合は、以下の手順に従ってください。
- フルマティックソフト プログラム内のハードウェア設定で、新しいIPアドレスを定義してください。
- 準備したハードウェア設定をPLC Zeroにアップロードしてください。
- 重要： PLC Zeroは電源が切れると設定を自動的に保存しません。IPおよびハードウェアの変更を永続的に保存するには... 手動登録 あなたがすべき。
- 手動登録プロセスの場合 J2ソケットピン30 一つ SD検出 ピニ GND 単純に短絡させればいい。
コンピュータのIPアドレスを変更する：
