ソフトPLC

Soft PLCのハードウェア機能を使用するには Project フォルダの中 Config.txt ファイルを編集する必要があります。設定時に注意すべき基本的なルールは以下のとおりです。

• シンプルさ： 使用しない機能（例えば、デジタル入力がない場合など）はファイルに含めないでください。
• 並べ替え： ハードウェアPWM、ソフトウェアPWM、およびシリアルポートは、順番にリストする必要があります。
• 真実： ハードウェアの物理的なPIN番号を使用していることを確認してください。

Config.txt の内容例

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. シャットダウン検出

停電時にデータを安全に保存するために使用されます。

• メモリ管理: Soft PLCは256kBのメモリを搭載していますが、ディスクに書き込まれるのは使用済みの部分のみです。これにより、小型コンデンサ（推奨最小容量3300µF）でもデータの安全性が確保されます。シャットダウンに必要な時間が不十分な場合は、コンデンサを追加してください。
• パフォーマンス： Ctrl + C プログラムを閉じると、ターミナルに記録時間が表示されます（例： PLC_Code.bin saving time: 70 msこの時間は、ハードウェアの速度と記述されたPLCコードのサイズによって異なります。

Shutdown Detect:29U;

次の図は、標準的な閉路検出回路（SD検出）の例を示しています。

ヒント： 回路設計と接続の詳細についてさらに詳しく知りたい場合は、 ここに 閲覧できます。

2. デジタル入力（DI）の設定

• デジタル入力として使用するPIN番号は、順番に入力します。
• 応募作品について U （引き上げる）または D （プルダウン）モードを指定することも、空白のままにすることもできます。
• システムによっては、ソフトウェアによるプルアップ／プルダウン機能がサポートされていない場合があります。その場合は、オペレーティングシステムの設定を手動で変更するか、外部抵抗器を使用してください。
• 最初に入力するピン番号は、Soft PLCのデジタル入力アドレスの最初のビットに対応します（例：I 0.0）。
• 隣り合わせに追加する各ピンは、開始アドレスからの次のビットアドレスを表します。

以下の例文を調べることで、アドレス指定のロジックを理解できます。

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. デジタル出力（DQ）構成

• 出力ピンは順番に記述してください。入力とは異なり、出力にはUやDなどのモード指定は使用しないでください。
• リストに追加する新しいピンはそれぞれ、自動的に次のSoft PLCビットアドレス（Q 0.0、Q 0.1…）に割り当てられます。

以下の例文を調べることで、アドレス指定のロジックを理解できます。

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. PWM（位相幅変調）

• PWM構成の場合 Config.txt ファイル 時計 ve レンジ 値を固定値に設定してください。
• Fulmatic SOFTでは、最初のPWM出力は、指定したアナログ出力（QW）アドレス（例：QW 100）から始まります。
• システムファースト ハードウェアPWMの、それから ソフトウェアPWMのアドレス。
• 最大PWM範囲 1024 そのように定義し、どのフィールドでも小数点以下の数値を使用しないでください。

ハードウェアPWM
ハードウェアPWMのピン番号は、デバイスによって異なる場合があります。使用例を以下に示します。

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

ソフトウェアPWM
ソフトウェアPWMを使用すれば、未使用のGPIOピンでPWM信号を生成できます。

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. シリアルポートの設定

• RS232、RS485、またはUSB-シリアル変換装置に使用されます。
• RS485集積回路を使用している場合、方向制御には... EnablePin このパラメータは必ず定義してください。USBコンバータおよびRS232集積回路では、この行は不要です。

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.