Algoritmos de controle PLC, operações PID, blocos de função e técnicas básicas de programação lógica.
FÓRMULA PID Este artigo explicará como realizar o controle PID com um CLP e o algoritmo PID. O PID é usado em 80% dos projetos de automação. O PID é uma fórmula; o resultado calculado é transferido para a saída executando-a em intervalos de tempo específicos. Para obter informações sobre a fórmula, visite a Wikipédia. Na fórmula PID, os valores do processo são processados usando os parâmetros definidos pelo usuário P (proporcional), I (integral) e D (derivativo)...
O PLC Fulmatic 7 pode ser usado como um mestre Modbus, permitindo a comunicação com um ou mais dispositivos escravos Modbus. O comando MASTER é usado para enviar e receber informações através da porta serial.
Nos PLCs Fulmatic 7, comandos estáticos como Temporizador e Contador não podem ser usados dentro de blocos de função. Você precisa criar seus próprios Temporizadores ou Contadores para os blocos de função. Você pode baixar o código de exemplo aqui. O programa Speed PLC possui 256 temporizadores de 1 milissegundo. Esse número é insuficiente para projetos grandes. Você pode aumentar o número de temporizadores criando temporizadores de software. Os blocos de função executam a mesma tarefa para vários endereços diferentes…