PLC SOFT

Para poder utilizar as funcionalidades de hardware do Soft PLC Project dentro da pasta Config.txt Você precisa editar o arquivo. As regras básicas que você deve observar durante a configuração são as seguintes:

• Simplicidade: Não inclua no arquivo recursos que você não utiliza (por exemplo, se você não tiver uma entrada digital).
• Ordenar por: As opções Hardware PWM, Software PWM e Serial Ports devem ser listadas uma após a outra.
• Verdade: Certifique-se de estar usando os números PIN físicos do seu hardware.

Conteúdo de exemplo do arquivo Config.txt

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. Detecção de desligamento

É utilizado para salvar dados com segurança durante cortes de energia.

• Gerenciamento de memória: O Soft PLC possui 256 kB de memória, mas apenas a porção utilizada é gravada em disco. Isso garante a segurança dos dados com capacitores de baixa capacitância (recomenda-se um mínimo de 3300 µF). Caso o tempo necessário para o desligamento seja insuficiente, capacitores adicionais devem ser instalados.
• desempenho: Ctrl + C Ao fechar o programa, você poderá ver o tempo de gravação no terminal (por exemplo: PLC_Code.bin saving time: 70 msEsse tempo depende da velocidade do hardware e do tamanho do código PLC escrito.

Shutdown Detect:29U;

O diagrama a seguir mostra um exemplo de um circuito de detecção de fechamento padrão (SD Detect):

Dica: Para aprender mais detalhadamente sobre projeto de circuitos e detalhes de conexão, consulte [link para a documentação]. aqui Você pode navegar.

2. Configuração de Entrada Digital (DI)

• Os números PIN a serem usados ​​como entrada digital são inseridos sequencialmente.
• Para inscrições U (Puxe para cima) ou D Você pode especificar os modos (lista suspensa) ou deixá-los em branco.
• Alguns sistemas podem não suportar o recurso de pull-up/pull-down baseado em software. Nesse caso, configure manualmente as definições do sistema operativo ou utilize resistores externos.
• O primeiro número de pino que você inserir corresponde ao primeiro bit do endereço de entrada digital no Soft PLC (por exemplo, I 0.0).
• Cada pino adicionado lado a lado representa o próximo endereço de bit a partir do endereço inicial.

Você pode entender a lógica de endereçamento examinando as seguintes linhas de exemplo:

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. Configuração da Saída Digital (DQ)

• Escreva os pinos de saída na ordem correta. Ao contrário das entradas, não use designações de modo como U ou D para as saídas.
• Cada novo pino adicionado à lista é automaticamente atribuído ao próximo endereço de bit do PLC virtual (Q 0.0, Q 0.1…).

Você pode entender a lógica de endereçamento examinando as seguintes linhas de exemplo:

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. PWM (Modulação por Largura de Fase)

• Para configuração PWM Config.txt no arquivo Relógio ve Variação Defina os valores como fixos.
• No Fulmatic SOFT, a primeira saída PWM começa no endereço de Saída Analógica (QW) que você especificar (por exemplo, QW 100).
• O sistema primeiro PWM de hardware's, então PWM de softwareendereços de.
• Faixa máxima de PWM 1024 Defina-o dessa forma e não use números decimais em nenhum campo.

PWM de hardware
A numeração dos pinos para PWM de hardware pode variar de acordo com o dispositivo. Um exemplo de sua utilização é mostrado aqui.

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

PWM de software
Um sinal PWM pode ser gerado em um pino GPIO não utilizado usando PWM por software.

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. Configuração da Porta Serial

• Utilizado para conversores RS232, RS485 ou USB para serial.
• Se você estiver usando um circuito integrado RS485 para controle de direção... EnablePin Você deve definir este parâmetro. Esta linha não é necessária para conversores USB e circuitos integrados RS232.

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.