Программный ПЛК

Для того чтобы иметь возможность использовать аппаратные функции программного ПЛК, необходимо Project внутри папки Config.txt Вам необходимо отредактировать файл. Основные правила, на которые следует обратить внимание при настройке, следующие:

• Простота: Не включайте в файл функции, которые вы не используете (например, если у вас нет цифрового входа).
• Сортировать по: Аппаратная ШИМ, программная ШИМ и последовательные порты должны быть перечислены один за другим.
• Правда: Убедитесь, что вы используете физические PIN-коды вашего оборудования.

Пример содержимого файла Config.txt

Shutdown Detect:29U;
Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
Digital Outputs:38;40;
Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Software PWM:Pin=16;Range=100;
Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

1. Обнаружение отключения

Она используется для безопасного сохранения данных во время отключения электроэнергии.

• Управление памятью: Программный ПЛК имеет 256 КБ памяти, но на диск записывается только используемая часть. Это обеспечивает безопасность данных благодаря использованию небольших конденсаторов (рекомендуется минимум 3300 мкФ). Если времени, необходимого для выключения, недостаточно, следует добавить дополнительные конденсаторы.
• производительность: Ctrl + C После закрытия программы вы сможете увидеть время записи в терминале (например: PLC_Code.bin saving time: 70 msЭто время зависит от скорости работы оборудования и размера написанного кода ПЛК.

Shutdown Detect:29U;

На следующей схеме показан пример стандартной схемы обнаружения замыкания (SD Detect):

Подсказка: Более подробную информацию о схемотехнике и деталях подключения вы найдете здесь.

2. Конфигурация цифрового входа (DI)

• PIN-коды, используемые в качестве цифрового ввода, вводятся последовательно.
• Для участия U (Подтягивание) или D Вы можете указать режимы (вытягивание вниз) или оставить их пустыми.
• В некоторых системах функция программной подтяжки/отключения может не поддерживаться. В этом случае необходимо вручную настроить параметры операционной системы или использовать внешние резисторы.
• Первый введенный вами номер контакта соответствует первому биту цифрового входного адреса в программном ПЛК (например, I 0.0).
• Каждый контакт, добавленный рядом, представляет собой следующий битовый адрес от начального адреса.

Логику адресации можно понять, изучив следующие примеры строк кода:

Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
33D - I 0.0
35U - I 0.1

3. Конфигурация цифрового выхода (DQ)

• Укажите выходные контакты в порядке их расположения. В отличие от входов, не используйте обозначения режимов, такие как U или D, для выходов.
• Каждому новому контакту, добавленному в список, автоматически присваивается следующий битовый адрес программного ПЛК (Q 0.0, Q 0.1…).

Логику адресации можно понять, изучив следующие примеры строк кода:

Digital Outputs:38;40;
38 - Q 0.0
40 - Q 0.1

4. ШИМ (широтно-импульсная модуляция)

• Для настройки ШИМ Config.txt файл Часы ve Диапазон Установите значения, которые необходимо зафиксировать.
• В Fulmatic SOFT первый ШИМ-выход начинается с указанного вами адреса аналогового выхода (QW) (например, QW 100).
• Система первая Аппаратный ШИМзатем Программная ШИМАдреса.
• Максимальный диапазон ШИМ 1024 Укажите это соответствующим образом и не используйте десятичные числа ни в одном поле.

Аппаратное ШИМ
Номера контактов для аппаратного ШИМ могут различаться для каждого устройства. Пример его использования показан здесь.

Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
Clock=PWM frekansı
Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

Программная ШИМ
ШИМ-сигнал можно сгенерировать на неиспользуемом выводе GPIO с помощью программной ШИМ.

Software PWM:Pin=12;Range=100;
Pin=Software PWM pin numarası
Range= PWM aralığı
Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

5. Настройка последовательного порта

• Используется для преобразователей RS232, RS485 или USB в последовательный порт.
• Если вы используете интегральную микросхему RS485 для управления направлением... EnablePin Необходимо задать этот параметр. Эта строка не требуется для USB-конвертеров и интегральных схем RS232.

Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
#Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
#BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
#Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
#StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
#DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
#FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
#EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.