Açı Sensörü

Açı SensörFTA18 Açı sensörünü bir çok farklı amaç için kullanabilirsiniz. 0-180 derece ölçme aralığında 0,04 derece hassasiyetinde 0-10 volt, 0-20 ma. veya 4-20 ma. kısa devre korumalı çıkışı vardır. Hatalı bağlantı koruması mevcuttur. Bu sensör ile dairesel hareketlerin posizyon ölçümünü ve açısal ölçümünü yapabilirsiniz. Potansiyometre gibi sürtünmesi olmadığı için sensör çok uzun ömürlüdür. Vibrasyondan etkilenmez,  Su geçirmez  (waterproof). 0,333 milisaniye ölçüm zamanı ile son derece hızlı ve hatasız olarak posizyon bilgisini analog çıkışa aktarır. BU ÜRÜNÜN SATIŞI DURDURULMUŞTUR.

Endüstriyel uygulamalarda linear cetvel, potansiyometre, enkoder ile yapılan bir çok ölçme işlemini FTA18 açı sensörü ile yapabilirsiniz. Enkoder elektrik yok iken posizyonu değiştiğinde konumunu kaybeder, oysa FTA18 açı sensörü enerjilendiğinde bulunduğu açıyı tespit eder. Potansiyometre ve lineer potansiyometre ile yapılan ölçüm işlemlerinde kısa ömürlü oluşları en büyük dezavantajdır. Ayrıca lineer potansiyometreler oldukça pahalıdır. Potansiyometre için 10 volt kaynak ihtiyacı vardır, kolaylıkla temin edilemez. Oysa açı sensörü 12-30 volt ile çalışır. Aşağıdaki örnek de lineer cetvel ile açı sensörü karşılaştırılmıştır.

Lineer Potansiyometre Karşılaştırması:

Bu örnekte dairesel hareket eden bir kol ve bu hareketi ölçen Lineer cetvel ve Açı sensörü görülmektedir. Kolun toplam uzunluğu 100 cm olmasına rağmen lineer cetvel maaliyetini azaltmak için kolun yarısında 70 cm. mesafe’ye bağlanmıştır. Lineer cetveller potansiyometre tipi ve manyetik tipleri mevcuttur. Manyetik tipleri çok pahalı olduğundan örneğimizde potansiyometre tipi kullanılmıştır. Okuma hassasiyeti 1 mm’dir. Cetvel kullanıldıkça bu hassasiyet bozulacaktır. Açı sensöründe ise sürtünme olmadığından kullanım ömrü sonderece uzundur.

Cetvel 1 mm hareket ettiğinde kolun en ucundaki hareket 2 mm olacaktır. Açı sensörü ise 0,04 derece ölçüm kaabiliyetine sahip olduğundan kolun en ucundaki hareketi daha hassas okuyacaktır. Yarı çapı 100 cm olan dairenin çevresin 628 cm’dir. 0,04 derece ise 0,0696 cm’dir. Böylece kolun ucundaki hareketi 0,696 mm hassasiyetinde okuyabiliriz.

Dairesel Ölçüm Aralığı:

Açı sensörü 0-180 derece aralığını ölçer eğer 180 dereceden sonra dönmeye devam ederse çıkış akımı veya gerilimi sıfır’a düşer ve açı arttıkça 10 volt’a doğru artmaya devam eder. Sensör sonsuz dönme kaabiliyetine sahiptir. Bir turda iki defa 10 volt değeri elde edilir.

Hız Testi

Açi Sensör GrafikAçı sensörünü bir matkap ile döndürdüğünüzde tam bir testere dalgası elde edersiniz. Yaptığımız basit matkap testinde bu grafiği elde ettik. Osiloskobumuz 2 ms ve 2 volt olarak ayarlıdır. Ekrandaki her küçük kare 2 milisaniye boyunda 2 volt yüksekliğindedir. Ekranda görülen iki testere dalgası açı sensörünün 360 derece’de verdiği sinyaldir.Bir saykıl 2 ms X 10 kare = x ekseni 20 ms’dir. Matkabın dönüş hızı = 60000(Dakikanın mili saniye değeri) / 20 = 3000 Dev/Dk. Küçük kare resimde yatay kesik çizgiler gözükmektedir. Her yatay çizgi bir örnekleme zamanında hesaplanan açıya karşılık gelen voltajı ifade eder. 2 milisaniyelik periyotta 6 adet çizgi olduğuna göre sensör okuma hızı 2 ms/6= 0,333 mili saniyedir. Çizgilerin kesik kesik olması hızdan kaynaklanmaktadır. Daha yavaş döndürüldüğünde düz çizgi olarak görünecektir. Açı sensörü 0,04 derece hassasiyetinde olduğu için 10 voltu 180 derece/0,04=4500 kademede(12 bit’in biraz üzerinde) üretecektir. Görüldüğü gibi böylesi yüksek bir hızda dahi sensör hatasız olarak çalışmaktadır.

İzolasyon ve Ömür:

izolasyon

izolasyon

Yandaki resimde gördüğünüz gibi Sensör elektronik devresi plastik döküm ile tamamen kapatılmıştır. Sensörün dış muhafazası su, toz, kir geçirmez yapıdadır. Buna rağmen elektronik devrede ikinci bir koruma olarak plastik döküm ile kapatılmıştır. Böylece vibrasyon dayanımı artırılmıştır. Açı sensörünü su altında çalıştıracaksanız. Sensörün yanında bulunan cıvata sökülerek içersine yağ doldurmalısınız. Yağ ilavesi ile sensör 500 mt’su altında çalışabilir.

 

 

 

 

Mıknatıs

Mıknatıs

Ölçüm sensörü yandaki resimde gördüğünüz milin ucundaki siyah renkli mıknatısın manyetik açısını 5 mm mesafeden ölçer. Sürtünme olmadığı için ölçüm ömrü sonsuzdur. Elektronik devre ise kısa devre, hatalı bağlantı ve plastik döküm ile her türlü koruma altına alınmıştır. Ömrü belirleyici tek faktör sensör çıkış milinin ve yatağının aşınması olacaktır. 100 dev/dk. altındaki uygulamalarda çok uzun süre aşınma olmadan çalışacaktır. Yüksek devirli uygulamalar için ilave güçlendirmeler mümkündür. Sensör milini kasıntılı olmayacak şekilde monte edilmesine dikkat ediniz!

 

 

Özellik Tablosu:

Açıklama FTA18V010 FTA17A020 FTA18A420
Besleme gerilimi 12-30 volt. 12-30 volt. 12-30 volt.
Devre akımı max. 50 ma. 50 ma. 50 ma.
Analog çıkış 0-10 volt. 0-20 ma. 4-20 ma.
Max. Çıkış akımı 20 ma. 20 ma. 20 ma.
Max. Çıkış gerilimi 10 volt. 22 volt. 22 volt.
Kısa devre koruma Var Var Var
Ters bağlantı koruması Var Var Var
İzolasyon Var Var Var
Çalışma sıcaklığı -40, +70 °C -40, +70 °C -40, +70 °C
Ölçüm hızı 3 khz. 3 khz. 3 khz.
Hassasiyet 0,04 Derece 0,04 Derece 0,04 Derece
Ölçüm aralığı 0-180 Derece 0-170 Derece 0-180 Derece
Kablo boyu 3 mt. 3 mt. 3        mt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FTA18 kullanım kılavuzunu buradan indirebilirsiniz.

 

Elektrik bağlantısı:

Kahverengi      :           Besleme (+).

Yeşil                  :           Besleme (Gnd).

Beyaz                :           Analog çıkış.

 

Fiyatlarımız:

Ürün Kodu 1-4 adet. 5-9 adet. 10-24 adet. 25 adet >
FTA18V010 125 Usd. 110 Usd. 95 Usd. 80 Usd.
FTA17A020 125 Usd. 110 Usd. 95 Usd. 80 Usd.
FTA18A420 125 Usd. 110 Usd. 95 Usd. 80 Usd.

 

Translate »