Oransal Sürücü Kartı

Oransal Sürücü KartıValf soketi içine yerleştirilmiş kompak sürücü kartı. 1,5 amp ve 5,0 amp’lik olmak üzere 6 farklı model’de üretilmektedir. Her türlü oransal valf, Dc motor, Fren bobini, Kavrama bobini ve Led sürebilir. Sürücü kartlarımızda linear’lik hatası %1’dir. Kalibrasyon özelliği ile çıkış akımı minimum ve maksimum değerleri ayarlanabilir. Daha fazla bilgi için kalibrasyon açıklamamızı okuyun. BU ÜRÜNÜN SATIŞI DURDURULMUŞTUR.

Sürücü kartını neden soket içersine yerleştirdik?

Oransal valf üreticileri ilk versiyonlarında sürücü kartlarını pano içersine monte edip, Panodan valf’e kablo ile bağlantı yaptılar. Yeni versiyonlarda ise sürücü kartı direkt valf üzerinde bulunuyor. Böyle yapılmasının çok önemli iki sebebi var. Kablo direnci kontrol kartının gerisinde kalacağı için valf daha hassas kontrol edilecektir. Sürücü kartından valf’e iletilen akımı aşağıdaki osiloskop görüntülerinde görebilirsiniz. Gördüğünüz gibi yüksek frekans’da valf’e kare dalga şeklinde bir akım gönderiliyor. Eğer sürücü pano içersinde olursa bu akım kablo boyunca ilerleyecektir. Kablomuz anten görevi görerek böylesi yüksek bir akımda manyetik dalgalar üretecektir. Hatta bu dalga o kadar şiddetli ki kulağınızla dahi duyabilirsiniz. Gürültü olarak adlandırdığımız istenmeyen bu manyetik kuvvet, insan sağlığına olduğu kadar, elektronik cihazlar için de kabul edilemez seviyededir. Shield’li kablolar ile taşınsa dahi kabul edilebilir sınırların üzerindedir. Kaldı ki shield’li kablolar ile de taşımıyoruz.

Önerdiğimiz soket içersinde çalışan kartın besleme akımı’da panodan geliyor. Fakat arada önemli bir fark var. Kart içersinde bulunan Tantal kondasatör sayesinde beslemeden mümkün olduğu kadar sabit akım çekilir.

Bir de kartın küçük oluşu belki tereddüt etmemize sebep olabilir. Fakat sürücü kartının özelliklerine baktığınızda her hangi bir eksiklik olmadığını göreceksiniz. Kartın küçük oluşu kullandığımız malzemelerin özenle ve en yeni modellerden seçilmiş olmasından ve sahip olduğumuz bilgi birikiminden dolayı’dır. Hatta FTO50 modelinde 40 amper’lik mosfet kullandığımız halde 5,0 amper olarak satıyoruz.

Valf soketi içersinde olması valf haricindeki uygulamalarda montaj güçlüğü oluşturabilir. Bu nedenle talep edenlere aşağıdaki resimler de göreceğiniz gibi valf soket altlığıda gönderiyoruz. Bu soketi pano içersine veya kontrol edilecek yük üzerine monte edebilirsiniz. Soketin lastik contaları sayesinde yüksek koruma sağlayacaktır. Ayrıca kart üzerine ekstra bir koruma malzemesi döküyoruz. Titreşim, yağ, kir ve belli ölçüde nem koruması sağlıyor.

 

Kullanım alanları:

Oransal valf sürücü,Dc Motor sürücü,Fren bobin sürücü,Kavrama bobin sürücü, Led pwm sürücü ve Muhtelif yük kontrol sistemleri.

 

Ürün özellikleri:

FTO15 0-1,5 amper ve FTO50 0-5,0 amper olmak üzere iki ana grup’da toplam altı farklı model mevcuttur.

FTO15 0-1,5 amper Özellik Tablosu:

Açıklama

FTO15V010 FTO15A020 FTO15A420

Besleme gerilimi

12-30 volt. 12-30 volt.

12-30 volt.

Yük akımı *1

0,020-1,5 amp. 0,020-1,5 amp.

0,020-1,5 amp.

Yük akımı Max. (Sürekli) *1

1,5 amp. 1,5 amp.

1,5 amp.

Yük akımı Max. (10 Sn.) *1

2,0 amp 2,0 amp

2,0 amp

Yük minimum direnci

10 ohm. 10 ohm.

10 ohm.

Çıkış frekansı *2

2 khz. 2 khz.

2 khz.

Kısa devre koruması

Var Var

Var

Aşırı akım koruması

Var Var

Var

ESD koruması

Var Var

Var

Sıcaklık koruması

Var

Var

Var

Analog giriş

0-10 volt. 0-20 ma.

4-20 ma.

Analog giriş direnci

300 kohm. 500 ohm.

500 ohm.

Rampa *3

0-3 Saniye 0-3 Saniye

0-3 Saniye

Sıfır ayarı

0-7 volt. 0-7 volt.

0-7 volt.

Kazanç ayarı

7-24 volt. 7-24 colt.

7-24 volt.

Çalışma sıcaklığı -40, +70 °C -40, +70 °C

-40, +70 °C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  1. Akım değerleri kontrol edilen yük’e göre değişiklik gösterebilir. Ortam sıcaklığına göre değişiklik gösterebilir. Bu değişkenlere bağlı olarak sürekli 2 amp’e kadar akım çekilebilir. İlave soğutucu ile birlikte daha yüksek akımların kontrol edilmesi mümkün olabilir.
  2. Standart üretim frekansıdır. İsteğe bağlı 500 hz ile 100 Khz arasında üretim yapılabilir.
  3. Kalkış ve duruş rampası birlikte ayarlanır.
FTO15 kullanım kılavuzunu buradan indirebilirsiniz.

 

FTO50 0-5,0 amper Özellik Tablosu:

Açıklama

FTO50V010 FTO50A020

FTO50A420

Besleme gerilimi

12-30 volt. 12-30 volt.

12-30 volt.

Yük akımı *1

0,020-5 amp. 0,020-5 amp.

0,020-5 amp.

Yük akımı Max. (Sürekli) *1

3,5 amp. 3,5 amp.

3,5 amp.

Yük akımı Max. (30 Sn.) *1

5,0 amp 5,0 amp

5,0 amp

Yük akımı Max. (10 Sn.) *1

10,0 amp. 10,0 amp.

10,0 amp.

Yük minimum direnci

2 ohm. 2 ohm.

2 ohm.

Çıkış frekansı *2

500 hz. 500 hz.

500 hz.

Kısa devre koruması

Yok Yok

Yok

Aşırı akım koruması

Yok Yok

Yok

ESD koruması

Var Var

Var

Sıcaklık koruması

Yok Yok

Yok

Analog giriş

0-10 volt. 0-20 ma.

4-20 ma.

Analog giriş direnci

300 kohm. 500 ohm.

500 ohm.

Rampa *3

0-3 Saniye 0-3 Saniye

0-3 Saniye

Sıfır ayarı

0-7 volt. 0-7 volt.

0-7 volt.

Kazanç ayarı

7-24 volt. 7-24 volt.

7-24 volt.

Çalışma sıcaklığı

-40, +70 °C -40, +70 °C

-40, +70 °C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  1. Akım değerleri kontrol edilen yük’e göre değişiklik gösterebilir. Ortam sıcaklığına göre değişiklik gösterebilir. Bu değişkenlere bağlı olarak sürekli 5 amp’e kadar akım çekilebilir. İlave soğutucu ile birlikte daha yüksek akımların kontrol edilmesi mümkün olabilir.
  2. Standart üretim frekansıdır. İsteğe bağlı 500 hz ile 10 Khz arasında üretim yapılabilir.
  3. Kalkış ve duruş rampası birlikte ayarlanır.
FTO50 kullanım kılavuzunu buradan indirebilirsiniz.

 

Elektrik bağlantısı:

Siyah               :           Besleme (+).

Kahverengi      :           Besleme (Gnd).

Mavi                :           Analog giriş.

 

Fiyatlarımız:

Ürün   Kodu

1-4 ad. 5-9   ad. 10-24   ad.

25   ad. >

FTO15V010

75 Usd. 65 Usd. 60 Usd.

55 Usd.

FTO15A020

Min.Sip.Ad. 5 65 Usd. 60 Usd.

55 Usd.

FTO15A420

Min.Sip.Ad. 5 65 Usd. 60 Usd.

55 Usd.

FTO50V010

Min.Sip.Ad. 5 85 Usd. 75 Usd.

65 Usd.

FTO50A020

Min.Sip.Ad. 5 85 Usd. 75 Usd.

65 Usd.

FTO50A420

Min.Sip.Ad. 5 85 Usd. 75 Usd.

65 Usd.

 

 

 

 

 

 

 

 

Kalibrasyon:

Pwm DriverKart üzerinde 3 adet kalibrasyon pot’u bulunmaktadır. Kalibrasyon ile alakalı açıklamalarımız 0-10 analog giriş tipi baz alınarak yapılmıştır. Diğer analog giriş tipleri için de aynı çalışma geçerlidir.

Rampa: Analog input değişimin artan ve azalan yönde çıkışa aktarılmasında yumuşak geçiş sağlamak amacı ile kullanılmaktadır. Kart kalibrasyonu yaparken ilk önce rampa ayarını mümkün olduğu kadar düşürün. Zira yüksek rampa ayarında kalibrasyon değerlerini tespit etmeniz daha güç olacak ve çok beklemeniz gerekecektir. Rampa ayarı maksimumda olduğunda analog giriş değerinin çıkışa yansıtılması 3 saniye sürecektir. Minimumda olduğunuda ise eş zamanlı olarak çıkışa aktarılacaktır.

Sıfır: 0-10 volt giriş değeri 0v’da iken kart çıkış akımını artırmak isteyebilirsiniz. Bu pot sayesinde giriş değeri sıfırken çıkış değerini 7 volt’a kadar artırabilirsiniz. Tüm oransal valf’ler alt sınır voltajına sahiptir. Yani 0 dan itibaren voltaj artırılır ve takriben 2 volt çıkışa erişildiğinde valf bobinin ürettiği manyetik alan valf sürgü direncini yenip valf sürgüsünü hareket ettirmeye başlar bu nokta alt sınır değeridir. Her valf’de bu değer farklıdır.

Kazanç: 0-10 volt giriş değeri 10v’da iken çıkış akımı maksimum değeridir. Bu pot sayesinde giriş değeri 10v’da iken kartın dilediğiniz üst sınır değerinde çıkış vermesini sağlayabilirsiniz. Üst sınır değeri niçin ayarlanmalı: Valf’imiz 0-24 volt 0-300 bar’lık basınç emniyet valf’i. Hidrolik sistem maksimum basıncı 100 bar’a göre dizayn edilmiş. Kalibrasyon olmasaydı analog giriş 3.3 volt’da ve çıkış 8 volt’ta iken maksimum basınca erişecektik. Oysa analog sinyal kapasitemiz 0-10 volt ve biz bu range sonuna kadar kullanıp hassasiyeti artırmak istiyoruz. Kazanç potu ile çıkış değerini azaltarak 10 volt girişe karşılık 8 volt çıkış alırız. Böylece maksimum hassasiyette ve ful skala kullanarak çalışmayı gerçekleştiririz.

Kalibrasyon açıklama basınç valf örneği ile: Elimizde sınır değerlerini bilmediğimiz bir basınç emniyet valfi olduğunu varsayalım. Rampa ayarını sıfırlayınız. Analog giriş değerinin 0 olduğuna emin olun. Sistem basıncını manometreden takip edin. Okunan basınç sıfırdan büyükse A sıfırsa B.

A) Basınç sıfır oluncaya değin sıfır potunu sola doğru çevirin. Bu işlemi yavaş yavaş yapın. Hızlı yaparsanız sıfır noktasından fazla aşağı inebilirsiniz. Zira hidrolik sistem çok hızlı cevap vermiyor olabilir.

B) Sıfır pot ayarının sıfırın çok altında olup olmadığını test etmemiz gerekli. Bunun için pot’u sağa doğru çevirin basınç yükseldiğinde A şıkkını yapın. Analog giriş değerini(0-10v) kademeli olarak artırın. Ve Manometreden sistemdeki basıncı izleyin.Hidrolik sisteminizde olması gereken maksimum basıncın 100 bar olduğunu kabul edelim. Ve analog giriş değeri 8 volt’ta iken manometrede 100 bar’ı gördünüz C. Diğer ihtimal analog giriş değeri 10 volt’a erişti fakat sistem basıncı 100 bar’a erişmedi D.

C) Kazancınız yüksek kazanç potunu sola doğru çevirin. Basınç düşecektir. Bir miktar çevirdikten sonra analog giriş voltajını artırın örneğin 8.5 volt ve 100 bar oluştu bu işlemi tekrar edin. Taki 10 volt giriş voltajı ve 100 bar sistem basıncı tutturulana kadar bu işlemi tekrar edin.

D) Kazancınız düşük kazanç pot’unu sağa doğru çevirin taki sistem basıncında 100 barı görene kadar.

Kalibrasyon açıklama Debi valf örneği ile: Elimizde sınır değerlerini bilmediğimiz bir debi valf’i olduğunu ve pistonu çalıştığını varsayalım. Rampa ayarını sıfırlayınız. Analog giriş değerinin 0 olduğuna emin olun. Piston’a hareket butonuna basın. Piston hareket ettiyse E etmediyse F

E) Piston duruncaya değin sıfır potunu sola doğru çevirin. Bu işlemi yavaş yavaş yapın. Hızlı yaparsanız sıfır noktasından fazla aşağı inebilirsiniz. Zira hidrolik sistem çok hızlı cevap vermiyor olabilir.

F) Sıfır pot ayarının sıfırın çok altında olup olmadığını test etmemiz gerekli. Bunun için pot’u sağa doğru çevirin pistonun hareket ettiğini görün ve E şıkkını uygulayın. Analog giriş değerini(0-10v) kademeli olarak artırın. Ve piston hareketini izleyin. Bir noktadan sonra Analog giriş değerini artırdığınız halde piston hızı artmıyorsa G. Diğer ihtimal analog giriş değeri 10 volt’a eriştiği halde piston hızı artmaya devam ediyorsa H.

G) Kazancınız yüksek kazanç potunu sola doğru çevirin. Aynı işlemi tekrarlayın. Taki 10 volt giriş voltajında ve maksimum hızda olduğunuza emin oluncaya değin.

H) Kazancınız düşük kazanç pot’unu sağa doğru çevirin taki 10 volt giriş voltajında ve maksimum hızda olduğunuza emin oluncaya değin.

Kalibrasyon genel açıklama: Sıfır ve kazanç ayarları birbirlerini etkilemektedir. Yani kazanç ayarını artırdığınız taktirde sıfır ayarınız yükselecek düşürdüğünüz taktirde düşecektir. Aynı şekilde sıfır ayarını değiştirdiğinizde kazanç ayarı da değişecektir. Bu nedenle bu ayarlardan birini değiştirdiğinizde diğerini de kontrol etmelisiniz. Bu kontroller her iki ayarında doğru olduğuna emin oluncaya dek devam etmelidir. Zira her müdahale de diğer ayar biraz değişecektir. Ancak hata gitgide küçülüp nihayetinde son bulacaktır. Tecrübeniz artıkça bu ayarı daha hızlı yapabilirsiniz.

Örneğin kazanç ayarını artırdık biliyoruzki sıfır yükseldi ve onu düşürmemiz gerekli yine biliyoruz ki sıfırı düşürdüğümüzde kazançta düşecek bu sebeple kazancı artırırken biraz fazla artırıp sıfırı düşürdüğümüzde ideal seviyeye gelmesini sağlayabiliriz. Sıfır ve kazanç ayarlarından emin olduktan sonra rampa ayarını yapabilirsiniz. Rampa ayarı sıfır ve kazanç ayarınızı etkilemeyecektir.

 

Resimlerin üzerine tıklayarak büyütebilirsiniz.

Translate »