pid

PID

PID FORMÜLÜ Bu yazımızda PLC ile PID kontrolünün nasıl yapılacağını ve PID algoritmasını anlatacağız. PID otomasyon projelerinin %80’inde kullanılır. PID bir formüldür, belirli zaman aralıklarında çalıştırılarak hesaplanan sonuç çıkışa aktarılır. Formül hakkında bilgi için Vikipedi sitesini ziyaret ediniz. PID formülünde kullanıcı tarafından belirlenen P oransal, I integral ve D türev...