PLC Zero

Fulmatic 7 PLC geliştirme kiti PLC Zero. $15

Plc Programlamayı Öğrenmek İçin

Fulmatic 7 PLC’lerin en küçük CPU modülü PLC Zero. Plc programlamayı öğrenmek veya kendi PLC’nizi yapmak için kullanabilirsiniz. Fulmatic 7 PLC’lerin tüm özelliklerini her hangi bir kısıtlama olmadan kullanabilirsiniz. Fulmatic SOFT Programı lisans gereksinimi olmadan kullanabilirsiniz. Her hangi bir koruması olmadığı ve açık olarak satıldığı için kullanıcı hatasından dolayı bozulması mümkündür. Bu nedenle garantisiz olarak satılır. Maduriyet oluşmaması için %100 test ediyor ve tüm fonksiyonlarının çalıştığından emin olarak sevk ediyoruz.

STM32 PLC Geliştirme Kartı

PLC Zero satın aldığınızda Fulmatic SOFT firmware’i yüklü olarak gelir. Fakat PLC olarak kullanmak zorunda değilsiniz. STM 32 Geliştirme kiti olarak da kullanabilirsiniz. Unutmayınız! ürünü teslim aldığınızda bizim tarafımızdan yüklenen firmware ile gelir. Fakat firmware’i değiştirseniz artık geri dönüşü olmaz. STM32f407VGT6 için hazırladığımız firmware’i sitemizden indirip tekrar PLC olarak kullanabilirsiniz. Fakat 2 KB’dan daha büyük plc kodu yazamazsınız. Oysa ilk teslim aldığınızda yüklü olan firmware ile 115 KB PLC kodu yazabilirsiniz.

STM32F407 Read/Write korumalı olarak size gelecektir. Kendi hazırladığınız firmware’i yüklemek için ST-Link veya kullandığınız programlayıcı ile “option byte” sıfırlamanız gerekir.

Fulmatic SOFT Firmware hex dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Önerilen devre şeması için tıklayınız. CPU ZERO devre şeması için tıklayınız. CPU ZERO ölçüleri için tıklayınız.

STM32F407 Pinout

Genel Özellikleri

  • Tüm giriş çıkışlar 3.3 V. ve korumasızdır. Pin akımları ve diğer bilgiler için STM32F407 datasheet’ini okuyunuz.
  • Besleme usb ile yapılır. Pinler üzerinden 5v veya 3.3v ile besleme yapılabilir.
  • Toplam 42 Giriş/Çıkış bulunur.
  • 8 adet 200KHz Dijital giriş bulunur. Similasyonu için 3 adet buton(I 0.0-I 0.2) vardır.
  • 8 adet 655KHz Dijital çıkış bulunur. Similasyonu için 3 adet led(Q 0.0-Q0.2) vardır. Çıkış akımı maksimum 5 ma. olarak kullanılmalıdır.
  • 8 adet 12 Bit Analog giriş bulunur. Similasyonu için 1 adet trimpot(AI 0) vardır.
  • 2 adet 12 Bit Analog çıkış bulunur. Çıkış akımı maksimum 5 ma. olarak kullanılmalıdır.
  • 16 adet Dijital input veya output olarak seçilebilen pin vardır. Çıkış akımı maksimum 5 ma. olarak kullanılmalıdır.
  • Power ledi, Plc Run ve Plc stop ledleri bulunur.
  • 10/100 mbit full dublex ethernet.
  • 2 adet Rs485 veya Rs232 bulunur. Fakat transceiver devresini siz yapmalısınız.

PLC Olarak Kullanıldığında Özellikleri

115 KB. program hafızası, 1 adet 10/100 MBit full dublex Ethernet, Modbus TCP, 512KB dosya alanına sahip web server, 2 adet seri port, Modbus RTU. 8 adet 200 KHz. dijital giriş ve 8 adet 655 KHz. dijital çıkış, 8 adet 12 Bit Analog giriş, 2 Analog çıkış ve 16 adet seçilebilir dijital giriş veya çıkış. 

Pratik Bilgiler

  • Hiçbir koruması olmayan PLC Zero statik elektrik nedeni ile bozulabilir. Enerjili veya enerjisiz olsa da çıplak el ile pin’lere veya pcb’ye dokunmayınız.
  • Yüklediğiniz PLC kodu ve Datablok değişkenlerinin değerleri PLC enerjisi kesildiğinde sıfırlanacaktır. Çünkü PLC’nin enerjisinin kesildiğini algılayan SD Detect pini boştadır. Manual kayıt için SD Detect pin’ini gnd ile birleştirebilirsiniz. SD Detect pini J2 30 nolu pin’dir.
  • PLC Zero ile kendi PLC’nizi yapmak istediğinizde J1 ve J2 pinleri kartın arka yüzüne takılması gerekebilir. Siparişinizde belirttiğiniz taktirde dip malzemeleri lehimlemeden gönderebiliriz.
  • USB bağlantısı sadece power için kullanılmaktadır. Diğer usb fonksiyonlarını desteklemez.
  • PLC Zero’da gerçek zaman saati bulunur fakat pil yoktur. Pil takmak istediğinizde R13 direncini sökmelisiniz. 3.2v pili J2 24 nolu pine bağlayabilirsiniz.
  • Chip analog beslemesi 3.3v ile yapılır. Farklı bir analog beslemesi için R15 direncini sökünüz. J2 22 nolu pinden analog besleme voltajını verebilirsiniz. Analog besleme voltajı 3.3v’dan büyük olamaz. Ve GND ortak olmak zorundadır.
  • Aynı ağa birden çok PLC Zero bağlantısı yapılacak ise, PLC Zero’ların MAC adreslerinini değişmesi gerekir. Bunun için PLC ile online olun ve DB0 içerisinde MAC adreslerinin son baytını değiştirin. Ofline olun. PLC donanım ayarlarından IP adresini değiştirin ve PLC’ye yükleyin. Bu ayarların kalıcı olması için J2 30 nolu SD detect pinini gnd ile birleştirin. PLC stop’a geçecek. Daha sonra enerjiyi kesip tekrar verin.

PLC ile Online olma

PLC ile online olma hakkında Sn. Bilal Karaman hocamızın eğitim videousunu buradan izleyebilirsiniz.

PLC Zero, varsayılan olarak 192.168.0.10 IP adresi ile gelmektedir. Cihazla sağlıklı bir iletişim kurmak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz:

1. Doğrudan Bağlantı (PC – PLC)

PLC Zero’yu bilgisayarınıza arada bir switch kullanmadan doğrudan bağlayabilirsiniz. Bu durumda bilgisayarınızın IP adresini, ilk üç byte aynı (192.168.0.XXX), son byte ise farklı (10 dışında bir sayı) olacak şekilde ayarlamalısınız.

2. Switch Üzerinden Bağlantı

PLC Zero’ya bir switch aracılığıyla da bağlanabilirsiniz:

  • Ağ Yapınız Uygunsa: Mevcut ağınızın ilk üç byte’ı PLC Zero ile aynı (192.168.0.XXX) ise doğrudan bağlantı kurabilirsiniz. Ağda IP çakışması olmamasına dikkat ediniz.
  • Ağ Yapınız Farklıysa: Eğer yerel ağınız farklı bir IP bloğundaysa, bilgisayarınızın IP adresini geçici olarak 192.168.0.XXX bloğuna çekerek switch üzerinden PLC Zero’ya erişim sağlayabilirsiniz.

3. IP Adresi Değiştirme ve Kalıcı Kayıt

Eğer PLC Zero’nun IP adresini kendi ağınıza uygun hale getirmek isterseniz:

  1. Fulmatic SOFT programı içerisindeki donanım ayarlarından yeni IP adresini tanımlayın.
  2. Hazırladığınız donanım ayarlarını PLC Zero’ya yükleyin.
  3. Önemli: PLC Zero enerjisi kesildiğinde ayarları otomatik olarak kaydetmez. IP ve donanım değişikliklerinin kalıcı olması için manuel kayıt yapmalısınız.
    • Manuel kayıt işlemi için J2 soketi 30 nolu pin olan SD Detect pinini GND ile kısa devre etmeniz yeterlidir.

Bilgisayarın IP adresini değiştirme :

Fulmatic SOFT Programını buradan indirebilirsiniz.

Tüm PLC modüllerimizi görmek için tıklayınız.

PLC Zero satın almak için tıklayınız.