SOFT PLC

• Soft PLC’nin çalışması için Microsoft .Net Core 8.0.4 yüklü olmalıdır. .Net Core Runtime 8.0.4’ı buradan indirebilirsiniz.
• Soft PLC dosyalarını kaydettiğiniz klasör içerisindeki SoftPLC.exe ile Soft PLC’yi bilgisayarınızda başlatabilirsiniz.
• İlk çalıştırdığınızda Windows bu programın ağda TCP portu açması için erişim izin ister. Evet olarak cevaplanmalıdır.
• Bilgisayarınızdaki seri portların Soft PLC ile kullanılabilmesi için Project klasörü içerisindeki Config.txt dosyasında seri portları tanımlamalısınız.

Serial Port:Name=COM0;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None; Serial Port:Name=COM1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;

• Raspberry Pi’de terminali açarak /home/raspberrypi altında SoftPLC isimli bir klasör oluşturun. Burada /home/raspberrypi dizini cihazınıza ve kullanıcı adınıza göre değişiklik gösterebilir.

    mkdir SoftPLC

• Kaydettiğiniz Soft PLC dosyalarını bir USB flash yardımıyla veya FTP (Filezilla) yöntemiyle cihazınıza taşıyın. FTP ile dosya taşıma hakkında bilgi almak için burayı ziyaret edin.
• Filezilla’da bilgisayarımıza kaydettiğimiz Soft PLC dosyalarını seçip, Raspberry Pi’deki oluşturduğunuz SoftPLC klasörüne yükleyin.

• Soft PLC dosyalarının kopyalanması bu işlemle tamamlanmış oldu.
• Dotnet kurulu durumda olduğunda Soft PLC’yi çalıştırmak için terminalinize aşağıdaki satırı yazın.

    sudo dotnet /home/raspberrypi/SoftPLC/SoftPLC.dll

• Raspberry Pi için .Net Core Runtime 8.0.4’ı buradan indirebilirsiniz.
  Versiyon uyumsuzluğu olduğunda terminal ekranında hata mesajı oluşacaktır.
• Bilgisayarınızda indirdiğiniz dosyayı bir USB flash yardımıyla veya FileZilla gibi tranfer programlarıyla Raspberry Pi’ye taşıyın. FTP ile dosya taşıma hakkında bilgi almak için burayı ziyaret edin.
• İndirilen dosyayı /home/raspberrypi/Downloads dizinine taşıdık.
• Raspberry Pi’de terminali açarak /home/raspberrypi altında dotnet isimli bir klasör oluşturun.

    mkdir dotnet

• Downloads klasörüne gidin ve indirdiğiniz dosyayı dotnet klasörüne çıkartın.
• Buradaki dotnet-runtime-8.0.4-linux-arm.tar.gz indirilen dosya adıdır. İndirdiğiniz dosyaya göre düzenlemeniz gerekir.

    tar -xvf dotnet-runtime-8.0.4-linux-arm.tar.gz -C /home/raspberrypi/dotnet/

• Tar dosyasından çıkarma işlemi tamamlandıktan sonra dotnet için PATH tanımlaması yapacağız. Bu işlem için aşağıdaki kodu yürütün.

    sudo nano /home/raspberrypi/.bashrc

• Dosyanın en alt kısmına aşağıdaki satırları ekleyin.

    export DOTNET_ROOT=/home/raspberrypi/dotnet/
    export PATH=$PATH/home/raspberrypi/dotnet/

• Düzenlemeyi bitirdiğinizde, dosyayı kaydetmek için Ctrl + X tuşlarına basın. Ardından Y tuşuna ve Enter tuşuna basarak kaydetme işlemini onaylayın.
• Değişikliklerin kapat/aç yapmadan etkili olması için aşağıdaki komutu yürütün.

    source ~/.bashrc

• Dotnet’in yolunu varsayılan güvenli yol olarak kaydetmek için aşağıdaki kodu yürütün.

    sudo visudo

• Dosya içerisinde aşağıdaki satırı görseldeki gibi mevcut “Default secure path” satırının altına yapıştırın.

    Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/home/raspberrypi/dotnet"

• Düzenlemeyi bitirdiğinizde, dosyayı kaydedin ve kapatın.
• Bu işlemlerden sonra Dotnet kurulumu tamamlanmış oldu.

    sudo apt install git
    sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
    cd WiringPi
    sudo ./build

• WiringPi hakkında daha fazla bilgi almak için burayı ziyaret edebilirsiniz.

• GPIO ve Seri port kullanımı için düzenlenebilir.
• Kullanılmayacak özellikler için satır oluşturulmamalıdır. Örneğin DI yoksa o satır hiç eklenmemelidir.
• Hardware PWM, Software PWM ve seri port alt alta kaç tane varsa yazılmalıdır.
• GPIO fiziksel pin numaralarını kendi donanımınıza göre ayarlamayı unutmayın.
• Örnek Config.txt dosyası

    Shutdown Detect:29U;
    Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
    Digital Outputs:38;40;
    Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
    Software PWM:Pin=16;Range=100;
    Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
    Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;

• Shutdown Detect
• Kapanış algılama devreniz için kullanılacak pin. Aşağıdaki görselde kapanış algılama devresi (SD Detect) örneği bulunmaktadır. Ayrıca burayı da inceleyebilirsiniz.
• Soft PLC 256 kB hafızaya sahiptir. Diske sadece hafızanın kullanılan kısmı kaydedilir. Bu sayede kapanış algılama devresinde kullanılacak kondansatör boyutu küçültülmüş olur.
• Ctrl + C ile program kapatıldığında kapanış için gereken zaman terminal ekranında görünür. “PLC_Code.bin saving time: 70 ms.” Bu süre donanım hızına ve yazılmış PLC kod büyüklüğüne bağlıdır.
• Kapanış için gerekli zaman yetersiz gelirse ilave kondansatörler eklenmelidir. Başlangıç için 3300uf tavsiye ediyoruz.

    Shutdown Detect:29U;

• Digital Inputs
• Djital giriş olarak kullanılacak pin numaraları sırasıyla yazılmalıdır.
• U- Pull Up, D-Pull Down için kullanılır veya boş bırakılabilir.
• U ve D bazı sistemlerde çalışmayabilir. İşletim sisteminden manuel olarak yapın veya harici pull up-down dirençleri ekleyin.
• Yazılan ilk pin numarası Soft PLC’de dijital giriş başlangıç adresinin ilk bit’ini temsil eder.
• Yan yana yazılan her pin numarası başlangıç adresinden itibaren sonraki gelen pinleri temsil eder.
• Örnek dosyadaki pinleri ele alırsak;

    Digital Inputs:33D;35U;36;37U;
    33D - I 0.0
    35U - I 0.1

    Digital Outputs:38;40;
    38 - Q 0.0
    40 - Q 0.1

    Hardware PWM:Pin=12;Clock=100000;Range=100;
    Pin=Hardware PWM pin numarası 12 (GPIO18-PWM0)
    Clock=PWM frekansı
    Range=PWM aralığı (0 ile 1024 arasında)

    Software PWM:Pin=12;Range=100;
    Pin=Software PWM pin numarası
    Range= PWM aralığı
    Frekans formülü: Frequency Hz. = 1.000.000 / (PWM Range x 100us)
    Range 100 olduğunda: frekans Frequency Hz. = 1.000.000 / (100 x 100us) = 100 Hz

    Serial Port:Name=/dev/ttyS1;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=32;
    Serial Port:Name=/dev/ttyS2;BaudRate=115200;Parity=None;StopBits=1;DataBits=8;FlowControl=None;EnablePin=7;
    Name=Kendi donanımınıza göre yazmalısınız.
    BaudRate=Kullanabileceğiniz baudrate (iletişim hızı), cihazınızın modeline ve işletim sistemine bağlı olarak değişebilir.
    Parity=None, Even, Odd, Mark, Space olarak yazılabilir.
    StopBits=0, 1, 2 yazılabilir.
    DataBits=7, 8, 9 yazılabilir. Modbus için 8 olmak zorundadır.
    FlowControl=None, RequestToSend, RequestToSendXOnXOff, XOnXOff şeklinde yazılabilir.
    EnablePin=Seri port haberleşmesi RS485 entegresi yardımıyla sağlanacaksa, GPIO pin'lerinde birisini Enable pin olarak kullanılır.