PLC kontrol algoritmaları, PID işlemleri, fonksiyon blokları ve temel lojik programlama teknikleri.
PID FORMÜLÜ Bu yazımızda PLC ile PID kontrolünün nasıl yapılacağını ve PID algoritmasını anlatacağız. PID otomasyon projelerinin %80’inde kullanılır. PID bir formüldür, belirli zaman aralıklarında çalıştırılarak hesaplanan sonuç çıkışa aktarılır. Formül hakkında bilgi için Vikipedi sitesini ziyaret ediniz. PID formülünde kullanıcı tarafından belirlenen P oransal, I integral ve D türev parametrelerinin proses değerleri ile işlenmesi…
Fulmatic 7 PLC Modbus Master olarak kullanabilir ve bir veya daha çok Modbus Slave cihaz ile haberleşebilirsiniz. Seri port ile bilgi gönderip almak için Plc komutlarından MASTER komutu kullanılır.
Fulmatic 7 PLC’lerde fonksiyon bloklar içerisinde Timer, Counter gibi statik komutlar kullanılamaz. Fonksiyon bloklar için kendi Timer veya Counter’larınızı oluşturmalısınız. Örnek kodu buradan indirebilirsiniz. Speed PLC programında 256 adet 1 mili saniyelik timer bulunur. Büyük projelerde bu sayı yeterli değildir. Timer sayısını software timerlar yaparak artırabilirsiniz. Fonksiyon bloklar aynı işi bir çok farklı adres için…